添加一个 Scope YT NC 项目默认添加的就是对 Axis_1 的监控,位置,速度和加速度都有,可以删除模长的监控(Position modulo)点击 Record 就可以记录曲线了(要停止记录也是点这个按钮)可以平移,缩放视图,还可以保存监控数据放大之后可以看到 ACTPOS 和 SETPOS 的差别,就是实际位置和理论位置的差别,此外还可以看到速度,加速度的平滑性如果要监控其他变量,可以先添加一个空项目在 Chart 上右击,然后选择 Target Browser,然后选择 Port851,找到要监控的变量(双击对应的变量即可自动产生对应的曲线)更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息:我的优酷空间:http://i.youku.com/acetaohai123我的在线论坛:http://csrobot.gz01.bdysite.com/问题交流:QQ:910358960邮箱:acetaohai123@163.com