人工智能省重点实验室开放基金项目申报书一般项目项目类别重点项目□基础研究项目□应用研究项目□基础研究项目□应用研究项目项目名称： 基于工业检测机器人测控系统的研究起止时间： 2013 年 10 月至 2015 年 10 月承担单位： 理工学院机械工程学院项 目 负 责 人 ： 黄丹平联 系 （ 手 机 ）：学科门类： 测控学科情况：填报日期： 2013 年 5 月 16 日人工智能省重点实验室 制填报说明1、申报书适用于人工智能省重点实验室资助自然科学研究项目；2、封面“项目类别”只能选填一种，在该项目类别前□中画“√”；3、申报书填写要求用 A4 纸计算机打印。一式三份统一报送人工智能省重点实验室；4、未尽事宜，可另附材料说明。一、目的意义和国外研究现状分析工业机器人诞生 20 世纪 60 年代,在 20 世纪 90 年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术.它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产，解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。我国的机器人研究开发工作始于 20 世纪 70 年代初，到现在已经历了 40 年的历 程 。前 10 年处于研究单位自行开展研究工作状态 ， 发展比较缓慢 。 1985 年后开始 列入国家有关计划，发展比较快。特别是在“七五” 、“八五” 、“九五” 机器人技术国家攻关 、“863”高技术发展计划的重点支持下，我国的机器人技术取得了重大发展。在机器人基础技术方面：诸如机器人机构的运动学、动力学分析与综合研究，机 器人运动的控制算法及机器人编程语言的研究，机器人外部传感器的研究与开发，具有多传感器控制系统的研究，离线编程技术、遥控机器人的控制技术等均取得长足进展，并在实际工作中得到应用。在机器人的单元技术和基础元部件的研究开发方面：诸如交直流伺服电机及其驱动系统、测速发电机、光电编码器、液压（气动）元部件、滚珠丝杠、直线滚动导轨 、 谐波减速、RV 减速器 、十字交叉滚子轴承、薄壁轴承等均开发出一些样机或产品。但这些元部件距批量化生产还有一段距离。在机器人控制装置的研制方面：已开发出具有双 CPU 、多 CPU 和分级分层控制的机器人控制装置多台，主控计算机的档次也逐渐升级。 在机器人操作机研制方面：已开发出一些先进的操作机和特种机器人，如 AGV ...
