问题 1：什么是 S7-1500R/H 冗余系统？对于 S7-1500R/H 冗余系统，CPU 是重复的，也就是冗余的。两个 CPU 会并行处理相同的项目数据和相同的用户程序。两个 CPU 通过两条冗余连接进行同步。如果一个CPU 出现故障，另一个 CPU 会接替它对过程进行控制。问题 2：S7-1500R 和 S7-1500H 有什么不同？冗余系统中的两个 CPU 必须位于使用 MRP 介质冗余协议的 PROFINET 环网中。PROFINET 环网中的所有 PROFINET 设备必须支持介质冗余 (MRP)。S7-1500R 使用 PROFINET 环网同步两个 CPU。S7-1500H 使用通过光缆建立的冗余连接同步两个 CPU。S7-1500H 强制要求使用 PROFINET 环网（通过 PROFINET 接口 X1）。若要建立具有介质冗余性的环形拓扑结构，需要使用一个设备中的 2 个端口（环网端口，端口标签“R”）将线性网络拓扑结构的两个自由端接在一起。在设备组态中指定环网端口。在 S7-1500R/H 冗余系统中，需要分别将两个 CPU 的介质冗余角色组态为“管理器（自动）”(Manager (Auto))。对于 PROFINET 环网中的其它所有 PROFINET 设备，必须组态“客户端”介质冗余角色。冗余管理器与冗余客户端之间存在基于 MRP 的通信连接。如果环网中任何一点断开，介质冗余协议 (MRP) 会自动重新组态各个设备之间的数据路径。在 STEP 7 中组态 IO 设备的介质冗余角色和其它 PROFINET 设备。对于不使用系统冗余 S2 的交换机，通过 Web 界面将介质冗余角色设为“客户端”。问题 3：S7-1500 标准系统和 S7-1500R/H 有什么不同？021515R 组态调试01硬件软件S7-1500 CPU 1515R-2PN 二套（6ES7515-2RM00-0AB0，固件版本 V2.60）；IM 155-6 PN HF（6ES7155-6AU00-0CN0 固件版本 V4.2）DI 16x24VDC ST（6ES7131-6BH00-0BA0 固件版本 V1.1）DQ 16x24VDC/0.5A ST（6ES7132-6BH00-0BA0 固件版本 V1.0）Totally Integrated Automation Portal V15.1 Update 3（TIA Portal V15.1Update 3）02硬件配置1515R 硬件配置IO 分站配置硬件实物图03实现功能S7-1500R 冗余 PLC 是通过电气接口 PROFINET X1 接口实现同步的，不需要额外的同步模块。S7-1500R 冗余 PLC 可通过 PROFINET 扩展支持 PROFINET 系统冗余(SR) NAP S2 冗余协议的 IO 设备，一个支持 NAP S2 冗余协议的 PROFINET IO设备可以同时与两个 PROFINET IO 控制器建立通信关系(AR),区分主 AR 和...
