自動化組裝技術簡介1.自動化設計規化要點5‘2.自動化組裝常用名詞解釋20‘3.自動化組成部分介紹40‘3.1)零件的自動搬運送料(20‘)3.2)零件的供給(10‘)3.3)產品的組裝&裝配(10‘)4自動化設計實例介紹15‘課程大綱主要內容(2H)2.全面了解產品的結構,及客戶使用重點.(如產品外觀顏色,表面鍍層,高/低溫料.)1.1)設計方案可行性考量重點:4.設計時應從整體布局出發,產品的搬運過程簡單可靠.3.設計時難度較大部分,因同步進行相關設計驗証,減少設計失誤.1.方案設計必須滿足使用單位的需求.1.2)自動化的經濟考量:a)專用機----泛用機(自動化發展方向)由少樣多量轉變為少量多樣的生產方式，是企業賴以生存的戰略之一．迎接少量多樣的生產方式，過去常用的單能機將被泛用機取代，不論是獨立的機械，或是生產線中的機械，都必須是多能機．泛用機是指在組裝作業中,針對不同型號產品切換時所具備的彈性;針對不同尺寸,不同形狀的工件,裝入不同工件的不同位置中均能勝任,也必須實現高品質低不良率的生產．b).考量損益平衡增添設備會因為攤還折舊費等固定成本,使損益平衡點提高.以自動化,合理化為目標的設備投資,就在於使經營上能降低人工成本．企業在經營上,營業額與達成此營業額所需之總成本作一比較,當營業額與成本相同時,此營業額是為損益平衡點.當營業額比損益平衡點高時,此差值稱為利潤.當營業額比損益平衡點低時,此差值稱為損失.損益平衡點是企業在經營上的重要指標．常用[組立機械用語]定義:搬運(transfer):將工件或治具沿生產線移動或使之停留於某一位置的機能.供料(partsfeeding):從貯料容器中將零件整列,分離,並送入待裝配或待組立位置之機能.組裝(assembly):將二個以上之零件裝入或結合成為一體稱之為組立.停留(dwell):治具或工件不移動而暫時停止之狀態.2)名詞解釋—1:整列(orientation):使零件之方向或方位一致化,以便后工程作業.分離(escape):在流動的零件群中,將其中之一或數個隔離、取出,以便后工程作業.裝入.裝配(loadinginsert):將零件置入或插入治具或其他零件所指定的位置.裝入待機位置:工件在作業中等待裝配作業的位置.分割、分度作業(index):移動作業中,使部品能以一定之角度,時間或距離相間隔.2)名詞解釋--2：組裝治具(assemblyfixture):為進行組立作業,用以承載並固定工件之治具.承載治具(workcarrier):用來承載工件或組立治具,能在站與站間移送之治具.承載盤(pallet、platen):是承載治具的一部分,用以固定組立治具之平板.站(station):生產線上沿線固定的治具,或是使工件停留之場所均稱為站.工件:加工或組立作業之對象,可將之組成為組立品.作業周期(cycletime):對一組立或加工作業而言,所需之作業時間稱之為周期.2)名詞解釋--3：節奏時間(tacttime)：在一個完整的加式或組立作業中,每一單獨子作業之作業時間.子作業:從整列、供料、移載、裝配或加工至移出等,都是屬于子作業的例子.2)名詞解釋--4：儲藏(storage,store):零件或材料貯存於容器中之狀態料匣(magazine):整列零件貯存之容器．散亂零件（randombulk):指末經整列之零件貯存之狀態整列零件:已完成整列之零件排列整齊的狀態料斗（hopper):儲存散亂零件或材料之容器．料斗整送器（hopperfeeder):儲存散亂零件並將之整列送出之裝置．2)名詞解釋--5：整送:對零件進行整列並送料之動作.送料（feeding):將准備供給之零件沿既定之通路送至定點.Gate:只有已整列之零件方能通過之出口,如振湯送料盤之出口.送料軌：(feedtrack):零件馮自重或強制力可通過之通路.滑軌：（chute,gravitytrack)利用零件之自重,以滑動移送零件之軌道.3)產品組裝自動化的組成部分:3.1.零件搬運3.2.零件供給3.3.產品組裝及裝配3.4.產品檢驗&包裝3.1自動搬運3.1.1)輸送帶搬運送料傾斜搬運水平搬運上下搬運•構成:其系統由主動輪,從動輪,張緊輪,皮帶組成.張緊工作時,產生緊拉力F1,產生緊拉力F2,包角a(小輪包角小)•優點:傳動平穩,噪音小;過載時,帶在輪上打猾,可防止其它另件損壞,起安全保護作用;適用于兩輪中心距較大的情形;結構簡單,制造容易,維護方便.•缺點:效率較低;帶傳動受摩力和帶的彈性巒形影響,不能保証准確的傳動比.3.1.1)輸送帶搬運送料---皮...
