设计方案确定… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1
1 设计要求、技术要求… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
2 回转机构的确定… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
3 倾斜机构的确定… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
4 机构预期寿命估算… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
回转机构设计… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2
1 回转轴强度计算… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
2 根据回转轴直径及受力情况选择轴承… … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
3 设计回转轴结构尺寸、选择键… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
4 回转机构驱动功率计算及电机选择… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
5 设计回转轴减速机构… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
6 回转主轴受力分析及校核，轴承校核… … … … … … … … … … …
