目录 1.设计方案确定… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1.1 设计要求、技术要求… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . 1.2 回转机构的确定… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . 1.3 倾斜机构的确定… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . 1.4 机构预期寿命估算… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . 2.回转机构设计… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2.1 回转轴强度计算… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . 2.2 根据回转轴直径及受力情况选择轴承… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . 2.3 设计回转轴结构尺寸、选择键… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . 2.4 回转机构驱动功率计算及电机选择… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . 2.5 设计回转轴减速机构… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . 2.6 回转主轴受力分析及校核,轴承校核… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . 3.倾斜机构设计. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 3.1 方案确定… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 3.2 最大倾斜力矩计算… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …...