一、 课 程 设 计 任 务 书 1. 工 作 原 理 及 工 艺 动 作 过 程 牛 头 刨 床 是 一种 用 于 平 面 切 削 加 工 的 机 床 。 刨 床 工 作 时 , 如图(1-1）所示，由 导 杆 机 构 2-3-4-5-6 带 动 刨 头 6 和 刨 刀7 作 往 复 运 动 。刨 头 右 行 时 ，刨 刀 进 行 切 削 ，称 工 作 行 程 ，此 时 要 求 速 度 较 低 并 且 均 匀 ； 刨 头 左 行 时 ， 刨 刀 不 切 削 ，称 空 回 行 程 ， 此 时 要 求 速 度 较 高 ， 以 提 高 生 产 率 。 为 此刨 床 采 用 有 急 回 作 用 的 导 杆 机 构 。 刨 头 在 工 作 行 程 中 ，受 到 很 大 的 切 削 阻 力 ，而 空 回 行 程 中 则 没 有 切 削 阻 力 。切削阻力如图(b）所示。 O2 A O4 x y s 6 s 3 X s 6 C B Y s6 2 3 4 5 6 7 n 2 F r Y Fr 图（1 -1 ） Frx0.05H0.05HH(b) 、设计说明书 1．画机构的运动简图 1、以O4 为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2 点，B 点，C 点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：取1 和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12 等，是由位置1 起，顺ω2 方 向 将 曲柄圆 作12 等分的位置（ 如 下 图）。 图1-2 取第I方案的第4位置和第9位置（如下图1-3）。 图 1-3 2 . 对位置4 点进行速度分析和加速度分析 （a） 速度分析 取速度比例尺l =mmsm0 0 1.0 对A 点： 4AV = 3AV + 34 AAV 方向：4BO AO2 //BO4 大小： ？ √ ？ 4AV =l 4pa =smmmmmsm6 7 3 2 3 9.02 3 9.6 7 30 0 1.0 4 =AOAlV44 =srmmsm3 8 4 3 1.14 8 6 3 3 4.06 7 3 2 3 9.0 34 AAV=l43 aal=smmmmmsm1 5 6 3 2 6.03 2 6.1 5 60 0 1.0 V5B = V4B =4 BOl4=sm7 4 7 5 3 0.0 对于C 点： CV = BV + CBV 方向： //'XX BO4 BC 大小： ？ √ ？ CV =l pcl =mmsm0 0 1.0smmm7 4 9 7 0 8.07 0 8.7 4 9 CBV =l bcl =mmsm0 0 1.0smmm0 4 9 0 8 9 5.00 8 9 5.4 9 5 = bclCBluV=sr3 6 3 6 2 6.0 速度...
