牛头刨床机构简图课程设计 1.1 设计数据 设计内容 导杆机构的运动分析 符号 n2 LO2O4 LO2A Lo4B LBC Lo4s4 xS6 yS6 单位 r/min mm 方案I 60 380 110 540 0.25Lo4B 0.5 Lo4B 240 50 1.2 曲柄位置的确定 曲柄位置图的作法为：取1 和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12 等，是由位置1 起，顺ω2 方向将曲柄圆作12 等分的位置（如下图）。 图1-2 取第I方案的第1位置和第7’位置（如下图1-3）。 图1-3 n2=60 r/min;Lo2o4=38mm;LO2A=110mm; LO4B=540 mm;LBC=0.25LO4;LO4S4=0.5LO4B; 1.3 速度分析以速度比例尺:(0.001m/s)/mm 和加速度比例尺:(0.01m/s²)/mm 用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-4，1-5 机械简图如图（1） 由题知 ω2=2πn2/60rad/s υA3=υA2=ω2·lO2A=0.69115m/s 1:作速度分析，取比例尺0.001/vm s mm ，由于构件3 与4 组成移动副，有 υA4=υA3+υA4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B 计算结果 1-4 作速度多边形如图1-4 所示，得 υA4=0 , ω 4=υA4/ lO4A=0 , υB4=0 又有 υC6=υB5+υC6B5 大小 ? √ ? 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC 得 υC6= 0 ， υC6B5=0 υA4=0 ω 4=0 υB4=0 υA4A3=0 2:作加速度分析，取比例尺20.01 (/)msmm，由（2）有 aA4= a A4n+ a A4t= a A3n + a A4A3k + a A4A3r 大小 0 ? √ 0 ? 方向 B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B（向右） ∥O4B（沿 导路） 取加速度极点为 P＇. 作加速度多边形图 1-5 图 1-5 则由图 1─5 知 a A4t= a A3n =4.34263 m/s 2 a B5 = a B4 = a A4 × lO4B/lO4A= 6.44714m/s2 取1 构件的研究对象，列加速度矢量方程，得 aC6= aB5+ aC6B5n+ aC6B5τ 大小 ? √ 0 ? 方向 ∥xx √ C→B ⊥BC 作加速度多边形，如图（5）所示，得 aC6 = 6.0108 m/s2 方向向右。 υB5=0 υC6= 0 υC6B5=0 a A4n=0 a A4A3k =0 aA4t=aA3n =4.34263 m/s2 a B5 =6.44714m/s2 aC6 = 6.0108 m/s2 3、曲柄位置“7’”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图 ，加速度图） 取曲柄位置“7’”进行速度分析。因构件 2 和 3 在 A 处的转动副相连， 故 VA2=VA3，其大小等于 W2lO2A，方向垂直于 O2 ...
