课 程 设 计 说 明 书 — 牛 头 刨 床 第一章、绪论 1. 机 构 简 介 牛 头 刨 床 是 一 种 用 于 平 面 切 削 加 工 的 机 床 。 电 动 机 经 皮 带 和 齿 轮传 动 , 带 动 曲 柄2 和 固 结 在 其 上 的 凸 轮8。 刨 床 工 作 时 ,由 导 杆机 构2-3-4-5-6 带 动 刨 头6 和 刨 刀7 作 往 复 运 动 。 刨 头 右 行 时 ,刨 刀 进 行 切 削 , 称 工 作 行 程 , 此 时 要 求 速 度 较 低 并 且 均 匀 , 以 减少 电 动 机 容 量 和 提 高 切 削 质 量 ; 刨 头 左 行 时 , 刨 刀 不 切 削 , 称 空回 行 程 , 此 时 要 求 速 度 较 高 , 以 提 高 生 产 率 。 为 此 刨 床 采 用 有 急回 作 用 的 导 杆 机 构 。 刨 刀 每 次 削 完 一 次 , 利 用 空 回 行 程 的 时 间 ,凸 轮8 通 过 四 杆 机 构1-9-10-11 与 棘 轮 带 动 螺 旋 机 构 , 使 工 作 台连 同 工 件 作 一 次 进 给 运 动 , 以 便 刨 刀 继 续 切 削 。 刨 头 在 工 作 行 程中 , 受 到 很 大 的 切 削 阻 力 , 而 空 回 行 程 中 则 没 有 切 削 阻 力 。 因 此刨 头 在 整 个 运 动 循 环 中 , 受 力 变 化是 很 大 的 , 这就影响了主轴的匀 速 运 转, 故需安装飞轮 来减 少 主轴的 速 度 波动 , 以 提 高 切 削 质量 和 减 少 电 动 机 容 量 。 第二章、机构运动分析 1.导 杆 机 构 的 运 动 分析 已知 曲 柄 每 分钟转数n2, 各构 件 尺寸及重心位置, 且 刨 头 导 路x-x 位于 导 杆 端点B 所作 圆弧高 的 平 分线上 。 要 求 作 机 构 的 运 动 简 图, 并 作 机 构 两个 位置的 速 度 、加 速 度 多边形以 及刨 头 的 运 动 线图。 以 上 内容 与 后面 动 态静力 分析一 起画在1 号图纸上 。 1.1 曲 柄 位置的 确定 曲 柄 位置图的 作 法为 :取1 和8’为 工 作 行 程 起点和 终点所对应的 曲 柄 位置, 1’和7’为 切 削 起点和 终点所对应的 曲 柄 位置,其 余2、3…12 等, 是 由 位置1 起, 顺ω2 方 ...