目 录 1 引言 .................................................................... 1 1.1 目的、意义 ............................................................ 1 1.2 履带式行走底盘设计的国内外发展状况 .................................... 2 1.2.1 国外的研究与发展 .................................................... 2 1.2.2 国内的研究与发展 .................................................... 4 1.3 主要设计内容与关键技术 ................................................ 4 2 技术任务书(JR) .......................................................... 5 2.1 总体设计依据 .......................................................... 5 2.1.1 设计要求 ............................................................ 5 2.2 产品的用途 ............................................................ 5 2.3 产品的主要技术指标与主要技术参数 ...................................... 5 2.3.1 主要技术指标 ........................................................ 5 2.4 考虑到的若干方案的比较 ................................................ 6 2.5 设计的关键问题及其解决方法 ............................................ 7 3 设计计算说明书(SS) ...................................................... 7 3.1 结构方案分析与确定 .................................................... 7 3.1.1 履带式与轮式底盘的比较 .............................................. 7 3.1.2 结构方案的确定 ..................................................... 8 3.2 履带式行走底盘总体的设计 .............................................. 8 3.2.1 结构组成及其工作原理 ................................................ 8 3.2.2 主要技术参数 ........................................................ 9 3.3 履带车辆性能计算 ..................................................... 10 3.3.1 牵引性能计算 ....................................................... 10 3.3.2 转向最大驱动力矩的分析与计算 ....................................... 13 3.3.3 传动装置的设计...
