1 玻璃缺陷视觉监测方法综述 刘晓婷 1 .玻璃缺陷特征 在玻璃实际生产过程中，常见的玻璃缺陷主要有：气泡、粘锡、结石、夹杂物等缺陷，各类缺陷的主要特点分： (1) 气泡，该类缺陷主要是由于玻璃生产材料含有气体、外界环境气泡、金属铁丝等引起，其主要特点为整体轮廓近似于圆形、线形、中空、具有光透射性等。 (2) 结石，由于其热胀系数和外界环境热胀系数的差异，该类缺陷严重影响玻璃质量。主要分为：原材料结石、耐火材料结石以及玻璃析晶结石等。 (3) 夹锡，夹锡主要分为粘锡和锡结石，其特点是呈暗黑色、具有光吸收性。 (4) 划伤，该缺陷主要是玻璃原板与硬质介质间的相互摩擦产生，外表呈线性。 (5) 表面裂纹及线道，其特点表面呈线性。 具体的缺陷图如图1-1 所示： （ a）无缺陷玻璃图像 （ b）含气泡玻璃图像 （ c）含结石玻璃图像 （ d）含裂纹玻璃图像 （ e）含夹杂物的玻璃图像 图 1-1 玻璃典型缺陷图像 2 2 玻璃缺陷视觉监测系统工作原理 2 .1 玻璃缺陷视觉检测原理 玻璃生产过程大体可分为：原料加工、备制配合料、熔化和澄清、冷却和成型及切裁等。在各生产过程中，由于制造工艺、人为等因素，在玻璃原板的生产任一过程中都有可能产生缺陷，根据玻璃现行标准中的规定，玻璃常见的缺陷主要包括：气泡、粘锡、划伤、夹杂等。无缺陷的玻璃其特点是质地均匀、表面光洁且透明。玻璃质量缺陷检测是采用先进的CCD 成像技术和智能光源。系统照明采用背光式照明，其原理如图2-1 所示，即在玻璃的背面放置光源,光线经待检玻璃，透射进入摄像头[1]。 图 2-1 检测原理图示意图 光线垂直入射玻璃后，当玻璃中没有杂质时如图2-2(a)所示，出射的方向不会发生改变，CCD 摄像机的靶面探测到的光也是均匀的；当玻璃中含有杂质时，出射的光线会发生变化，CCD 摄像机的靶面探测到的光也要随之改变。玻璃中含有的缺陷主要分为两种：一是光吸收型（如沙粒，夹锡等夹杂物）如图2-2(b)所示，光透射玻璃时，该缺陷位置的光会变弱，CCD 摄像机的靶面上探测到的光比周围的光要弱;二是光透射型（如裂纹，气泡等）如图2-2(c)所示，光线在该缺陷位置发生了折射，光的强度比周围的要大，因而CCD 摄像机的靶面上探测到的光也相应增强。因此，本文研究的基于机器视觉技术的玻璃缺陷检测系统是可行的[2]。 （ a）玻璃无缺陷时 （ b）光吸收型缺陷时 （ c）光透射型缺陷时 图 2-2 玻璃缺陷光学检测原理 2 ....
