力:力是物体之间的相互机械作用,其作用效果是使物体的运动状态和性状发生改变
大小,方向,作用点是力的三要素
力的基本分类:长程力:能穿越空间作用到物体上的力,如万有引力,电磁力,惯性力
短程力:必须通过物体接触传递的力,如:摩擦力,剪切力,压力
内力：是物体内部的相互作用力，指由外力作用所引起的,物体内相邻部分之间分布系的合成
物体受到外力作用而发生形变时，其内部各质点的相对位置要发生变化，不受外力时各质点的原有相互作用力也发生改变，因外力作用而引起的质点之间内力的改变量，就是形变体力学中所研究的内力
指由外力作用所引起的,物体内相邻部分之间分布内力系的合成
力偶：大小相等、方向相反、作用线不在同一直线上的一对力,其三要素为：力偶矩的大小、力偶的转向和力偶的作用平面
其作用只有转动效应，而无移动效应
m=±Fd，两个力偶等效条件为大小相等，方向相同
力偶的二力对空间任一点之矩的和是一常矢量,称为力偶矩
力矩：是指从给定点到力作用线任意点的向径和力本身的矢积，也指力对物体产生转动效应的量度，即力对一轴线或对一点的矩
用来描述力对刚体的转动作用
约束:阻碍非自由体运动的限制物
约束反力：约束对物体的作用就是力的作用，约束对被约束物体运动的阻碍作用,称为约束反力，约束反力表明了约束对物体的力的一种被动性,由于物体运动,而产生阻碍,由物体对约束的接触而产生的反作用力
约束反力的方向与该约束所能阻碍的运动方向相反
约束反力的作用点是被约束物体与约束的接触点；约束反力的大小从受力体的平衡方程中求解
应力：作用于单位面积上的表面力,连续介质力学里，应力定义为单位面积所承受的作用力
应变：物体任一点因各种作用引起的形变,单位长度物体的纵向（或横向）变形来衡量构件的变形程度
血管壁的张力由弹性张力和平滑肌产生的主动张力两部分组成
张力：受到拉力作用时,物体内部存在于其内部而
