第一章 可编程序控制器概述 可编程控制器（Programmable Controller简称PLC）。PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。可编程控制器具有能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单等优点，是当代工业生产自动化的主要手段和重要的自动化控制设备。 1.1 可编程序控制器的产生和定义 1 .1 .1 可编程序控制器的产生 在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是以继电控制器占主导地位的。这种由继电器构成的控制系统有着明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度不高，尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差，一旦生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计，并改变硬件结构，这造成了时间和资金的严重浪费。 20 世纪 60 年代末期，为了使汽车改型或改变工艺流程时不改动原有继电器柜内的接线，以便降低生产成本，缩短新产品的开发周期，以满足生产的需求。美国通用汽车公司(GM 公司) 1968 年提出了研制新型控制装置的十项指标，其主要内容如下： (1) 编程简单，可在现场修改和调试程序； (2) 价格便宜，性价比高于继电器控制系统； (3) 可靠性高于继电器控制系统； (4) 体积小于有继电器控制柜的体积，能耗少； (5) 能与计算机系统数据通信； (6) 输入量是交流 115 V电压信号（美国电网电压是110V）； (7) 输出量是交流 115 V电压信号、输出电流在2 A 以上，能直接驱动电磁阀等； (8) 具有灵活的扩展能力； (9) 硬件维护方便，采用插入式模块结构； (10) 用户存储器容量至少在4 KB 以上(根据当时的汽车装配过程的要求提出)。 从上述10 项指标可以看出，它实际上就是当今可编程序控制器最基本的功能，具备了可编程序控制器的特点。 1969 年，美国数字设备公司（DEG）根据上述要求研制出第一台可编程序控制器，型号为 PDP-14，并在 GM 公司的汽车生产线上适用成功，于是第一台可编程序控制器诞生了。 1 .1 .2 可编程序控制器的定义 由于 PLC 在不断发展，因此，对它进行确切的定义是比较困难的。美国电气制造商协会(NEMA)经过四年的调查工作，于 1980 年正式将可编程序控制器命名为PC(Programmable Controller)，但为了与个人计算机 PC（Personal Compu ter）相区别，常将可编程序控制器简称为 PLC，并给...
