IEV6S电机及控制器维修手册VIP免费

电驱动系统介绍和检测维修电驱动系统介绍和检测维修一、电机及电机控制器基本参数、功能名称IEV5参数IEV6S参数最大扭矩215Nm270Nm最大输出功率50kW85kW最高速度7200rpm9000rpm冷却形式液冷液冷1.1功能描述及工作原理驱动电机是一个紧凑、重量轻、高功率输出、高效率的永磁同步电机（PMSM）,永磁铁被镶入转子中，旋转磁场和定子线圈共同作用产生扭矩;电机旋变被同轴安装在电机上，用来检测转子旋转的角度。此旋转角度被发送到电机控制模块;电机温度传感器检测电机定子内部的温度，此温度信息被发送给电机控制模块。电机控制器是一个将电池的直流电转换为交流电，并驱动电机的设备。由于在交流转换成直流的过程中，交流频率和电压可以改变，控制参数可以有很高的自由度。驱动电机参数及扭矩与转速特性如下图所示永磁同步电动机及其驱动系统与外部的电气接口共包括高压电部分、低压部分和通信口接口三部分高压部分与整车连接的高压直流部分P——电机控制器直流正端N——电机控制器直流负端电机驱动器与永磁同步电动机连接的三相交流电部分A（U）——电机A相（U）B（V）——电机B相(V)C（W）——电机C相(W)低压部分控制器前侧配置2个低压接插件，23pin接插件和14pin接插件；23pin接插件主要完成PCU、DCDC与整车之间的通信及控制。14pin接插件中有6pin主要完成PCU与电机之间的通信，PCU可以根据此接线端与电机的旋变连接，实现电机位置及转速的测量和计算，从而实现对电机的精确控制；2pin用于检测电机实时温度，防止电机在过温下工作，造成电机毁坏；4pin与PCU主控芯片连接，用于软件的改写、烧录，操作方便。2.1线束定义二、电机及控制器接线端子定义23针信号定义（详见下图）管脚定义说明管脚定义说明112V12V电源13DCDC_RT2DCDC热敏电阻212V12V电源14315416GND_12V12V电源地517GND_12V12V电源地618719820921CANLPCUCANL10DCDC_ENDCDC使能信号22CNAHPCUCANH（40Ω）11DCDC_FBDCDC故障信号23CANshieldCAN屏蔽地12DCDC_RT1DCDC热敏电阻2.2针脚定义管脚定义说明管脚定义说明1S4旋变信号8232OUT烧写口2NTC_GND电机温度93S2旋变信号10BOOTEN烧写口4NTC电机温度115S1旋变信号12CAN_GND烧写口6232IN烧写口13R1旋变信号7S3旋变信号14R2旋变信号14针信号定义23PIN针脚对应位置14PIN针脚对应位置原理描述当三相交流电被通入到定子线圈中，即产生了旋转的磁场，这个旋转的磁场牵引转子内部的永磁体，产生和旋转磁场同步的旋转扭矩。使用旋转变压器检测转子的位置和电流传感器检测线圈的电流，从而控制驱动电机的扭矩输出。PCU将动力电池的直流电转换成电机可用的交流电，电机完成扭矩输出。VCU基于加速踏板位置信号、挡位信号和车速信号计算车辆的目标扭矩，并通过CAN通讯发送扭矩需求指令给PCU1.2电机电动状态控制系统描述在电机扭矩请求信号由VCU通过整车CAN发送过来的基础上，电机控制器控制电机。电机控制器将电池的直流电转换为交流电，并同时采集电机位置信号和三相电流检测信号，精确地驱动电机。在减速阶段，电机作为发电机应用。它可以完成由车轮旋转的动能到电能的转换，给电池充电。如果有故障发生，系统将进入到安全失效模式（fail-safe）。驱动电机过速警告9500rpm-10000rpm扭矩100%-0%线性降载驱动电机过流警告550A以后扭矩降至70%，570A降至0%高压过压警告400V-420V扭矩由100%-0%线性降载高压欠压警告240V-220V扭矩由100%-0%线性降载驱动电机过温警告170℃-180℃扭矩由100%-0%线性降载电机控制器过温警告85℃-95℃扭矩由100%-0%线性降载IGBT过温警告95℃-115℃扭矩由100%-0%线性降载电机控制器温度传感器故障转速小于50rpm，扭矩大于100Nm，降低IGBT开关频率到5KHz失效模式保护控制当电机控制器或电机温度上升时，为了保护系统，电机控制器会临时进入到保护状态。当温度恢复正常时，保护自动解除。条件控制返回条件电机过温根据电机温度限制扭矩输出电机温度下降电机控制器过温根据电机控制器温度限制扭矩输出电机控制器温度下降IGBT过温根据IGBT温度限制扭矩输出IGBT温度下降当电机转速极低时，IGBT温度过高降低IGBT开关频率。注：此时电机电...