目录1任务说明…………………………………………………………………11.1 课题简介 …………………………………………………………………11.1.1 包装自动线结构 …………………………………………………………11.1.2 包装控制线自动要求……………………………………………………21.2 课程设计的目的…………………………………………………………32任务分析………………………………………………………43控制方案设计……………………………………………………………43.1 任务分析……………………………………………………………………43.1.1 控制要求分析……………………………………………………………43.1.2 控制方案 ……………………………………………………………………53.2设计主电路 ………………………………………………………………53.2.1 主电路图…… ……………………………………………………………53.2.2 电器元件明细表 ……………………………………………………………63.2.3 I/O 分配表 …………………………………………………………………73.2.4 I/O 端子接线图………………………………………………………84控制流程分析………………………………………………………………84.1 流程图………………………………………………………………………85总结……………………………………………………………11参考文献……………………………………………………………126图附件………………………………………………………………131、任务说明1.1 课题简介1.1.1 包装自动线结构包装自动线是依据包装工作过程要求而设计制造的一种高效率自动化设备，具有计数，移动功能。题中包装生产线由输送待包装产品的输送带，产品计数装置，产品分离与推送装置组成。包装自动生产线的输送带采用电动机驱动，分离产品的挡板机构和退出产品的推送机构采用气动系统驱动，由电气控制系统实现工作自动循环的控制，是典型的机电或机液（气）一体化的自动化工作设备。包装自动线输送带持续转动，源源不断的将待包装产品送往打包工作台；待包产品随机摆放在输送带上，通过到位检测传感器检测是否到位，旋转编码器计算进入包装工作台的产品数目，挡板机构在计数产品达到指定数目（4 个）时上升，挡住后面的产品；推板机构将计数好的产品推到打包位置，从而完成一次打包循环。包装自动生产线结构及运动部件工作循环如图所示。1.1...
