《机械原理》简答题考研论坛 @麻花 整理一、平面机构的结构分析1
平面机构基本定义:机器:可用来变换或者传递物料、能量或信息的装置机构:能实现预期机械运动的构件的组合,包括原动件,从动件,机架零件:机器制造单元构件:机器运动单元杆组:从动件系统中分解为若干不可再分,自由度为0 的运动链约束:对独立运动的限制自由度:构件具有的独立运动的数目运动副:由两构件直接接触形成的可运动联接运动链:两个以上以运动副联接而成的系统虚约束:对输出件的运动不起约束作用的约束局部自由度:与输出件运动无关的自由度2
在什么条件下,运动链具有运动可能性、运动确定性、可以成为机构
自由度大于零;自由度数目等于原动件数目;运动链中某构件固定为机架3
高副低代时,齿轮副如何处理
齿轮副是将所引入的两个转动副分别位于相接触的两齿廓的曲率中心处,对于一对渐开线齿廓的齿轮副,曲率中心分别位于两齿轮的啮合极限点二、平面机构的运动分析1
什么是速度瞬心,相对瞬心与绝对瞬心的区别
速度瞬心:两构件上相对速度为零的重合点;绝对瞬心处的绝对速度为零2
用速度瞬心法和矢量方程图作机构速度分析有什么优缺点
速度瞬心法:只能进行速度分析,适用于简单的平面机构矢量方程图:作图不是很准确3
什么是三心定理
作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于一条直线上4
机构在什么时候有哥氏加速度,如何确定
绝对运动:动点相对于定参考系的运动相对运动:动点相对于动参考系的运动牵连运动:动参考系相对于定参考系的运动相对运动为转动,牵连运动为平动时两构件重合点有哥氏加速度,它是由于相对速度方向变化产生的加速度,ac 2evr sin三、平面机构的力分析1
什么是摩擦角,移动副中总反力如何确定
摩擦角:总反力和法向反力的夹角总反力和法向反力夹角为摩擦角,偏斜方向和相对速度方向相反2
什么是当量摩擦系数和当量摩擦角
当量摩擦系数:摩擦力