OtoStudio软件培训教程VIP免费

OtoStudio软件培训教程及固高控制器应用知识1.OtoStudio平台的简介OtoStudio是一种功能强大的软PLC软件编程工具，它遵循国际电工协会IEC61131-3标准，同时其可以采用IL、ST、FBD、LD、CFC、SFC六种编程语言进行开发，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。软件编程分成两个部分：1.控制进程的编程；2.可视化界面的编辑；它是一款高效、简便的开发工具，并为众多知名的控制器公司所采用。而对于固高控制器而言，常用的编程语言有LD、ST、SFC三种。其他几种仅做为了解即可。1.1常用的编程语言(1)-LD梯形图符合欧洲标准的梯形图编辑器1.2常用的编程语言(2)-SFC流程图一种图形化的顺序控制编程方式1.3常用的编程语言(3)-ST语言类似PASCAL高级语言的编程语言我们在项目开发时不会经常使用这三种语言，在这里只是简单的介绍一下：1.4其余的另三种语言IL是LD梯形图模式的文本化的语言CFC是一种类似逻辑电路原理图的编程方式FBD是多个CFC的顺序控制编程相关的编程语法知识参见书籍：《IEC61131-3编程语言及应用基础》1.5变量类型Bool型变量，只有False否和True是两种状态；INT整数型变量，DINT长整数型变量，其他还有SINT，USINT，UINT，UDINT等类型；REAL浮点型变量，LREAL长浮点型变量就是带小数的变量；WORD、DWORD型变量，类似UDINT整数型变量，不能有负数，其中DWORD常用于指针；BYTE变量，同时也可以做为字符变量；STRING字符串变量；ARRAY数组类型；POINTER指针类型，这个会经常用到；STRUCT数据结构定义变量类型，这个会经常用到；1.6变量的分类全局变量，整个工程都可以引用，需要在在工程的全局变量管理器内编辑，我们常用来PRG之间的通信联络；局部变量，只能用于PRG内使用（不包含函数和功能块内部的变量），不能被其它PRG和功能块、函数引用；函数和功能块的参变量，包括VAR_INPUT输入型变量，VAR_OUTPUT输出型变量(函数和功能块方法不一样)，VAR内部使用型变量只能在功能块和函数本身调用。CONSTANT类型，常数的值不可改变，但这种类型不常用。1.7函数FUN和功能块FB函数FUN的概念与PASCAL高级语言的概念一致，包含函数名、参数以及返回值。功能块FB的概念比较特殊：有点类似C++语言里面的类的概念，可以被定义成多个副本，而不会出现互相干扰，运行中可以保持其内部变量值不变。相对而言功能块FB在我们开发的控制工程里运用的比较多。1.8进程PRG和全局变量一个工程就是由多个PRG组成，简单的理解就是有多个程序在同时运行。PRG是并行运行的。每个PRG可以负责不同的任务。优点：简化编程难度，优化软件工程的结构，有利于大家解读。全局变量是联接各个PRG之间的纽带。OtoStudio界面开发提供的控件数量不多；常用的控件包括：◦文本框◦按钮◦可视化◦位图重点需要掌握的是如何将控件的属性、点击事件触发相关的内容和程序里面的变量进行关联。1.9VISU图形界面开发1.10控件关联属性、变量的使用变量部分终点掌握：•不可见；•取消输入；•改变颜色；输入设置终点掌握：•触发但不保持变量；•页面转移；•文本显示变量输入；1.12Lib库刚建立工程时，只有一个标准库Standard被自动调入。除了自己编写函数和功能块以外，OtoStudio还为我们提供了很多的函数和功能块，它们被封装到多个LIB库里供我们调用。需要的时候可以通过库管理功能，将需要的函数和功能块所在的库调入工程里。也可以将我们自己编写的函数和功能块封装成库，供以后的工程调用。相关的库文件说明在OtoStudio的安装目录下有相关的文档说明1.13认知OtoStudio，编写一个小程序屏幕上添加一个圆灯和一个按钮，当按钮按下后圆灯可以一亮一灭的闪动。要求：◦点亮、熄灭时间各为1秒。◦编程方式采用LD方式；OtoStudio的编程入门从LD语言开始；首先认识LD语言常用的组成元素；◦触点◦线圈◦上升沿、下降沿◦定时器◦双稳态保持做为控制系统常用的语句构成，以及作用；◦直连——一般用在IO测试或简单控制上◦自锁、互锁——状态切换、功能切换、运动功能控制◦双稳态电路——IO或系统状态保持和复位...