第 二 章 直 流 电 机 及 其 拖 动 系 统 1第 二 章 直 流 电 动 机 工 作 原 理 及 单 闭 环 调 速 系 统 内 容 提 要 ： 介绍了基本的电磁定律及支流电机工作原理、直流电机种类、结构和电机模型。重点介绍了它励直流电机的调速方法，对于调压调速系统，介绍了三种调压方式。分析了转速单闭环调速系统的组成、模型和稳定性，给出了无静差调速系统的基本校正电路和公式。对于电压负反馈、电动势反馈和电流截止负反馈调速系统也作了较为详细的介绍。针对永磁无刷直流电机，介绍了其工作原理、基本结构和数学模型。 2 .1 直流电机发展过程 电 机 发 明 至 今 ， 已 有 近 200 年 的 历 史 。 电 机 学 科 已 发 展 成 为 一 个 比 较 成 熟 的 学 科 ， 电 机 工 业 也 已成 为 近 代 社 会 的 支 柱 产 业 之 一 ， 其 发 展 历 史 可 简 述 如 下 。 2 .1 .1 直 流 电 机 的 产 生 和 形 成 工 业 革 命 以 后 ， 蒸 汽 动 力 得 以 普 遍 应 用 。 但 随 着 生 产 力 的 发 展 ， 蒸 汽 动 力 输 送 和 管 理 不 便 的 缺 点日 益 突 出 ， 迫 使 人 们 努 力 寻 找 新 的 动 力 源 。 19 世 纪 初 期 ， 人 们 已 积 累 了 有 关 电 磁 现 象 的 丰 富 知 识 。 在此 基 础 上 ， 法 拉 第 (Faraday)于 1821 年 发 现 了 载 流 导 体 在 磁 场 中受力 的 现 象 (即电 动 机 的 作 用 原 理 )， 并首次使 用 模型表演了 这种把电 能转换为 机 械能的 过程。 很快， 原 始型式的 电 动 机 就被制造出 来了 。 但由于 驱动 源 是蓄电 池， 当时极为 昂贵， 经济性远不 能与蒸 汽 机 相抗衡， 因而也 就不 能被推广。 为 此 ， 人 们 积 极寻 求能将机 械能转换为 电 能的 装置。 法 拉 第 本人 亦坚持研究。 在 进行了 大量的 实验研究以 后 ， 1831 年 ， 他又发 现 了 电 磁 感应 定律。 在 这一 基 本定律的 指导 下 ， 第 二 年 ， 皮克西(Pixii)利用 磁 铁和 线圈的 相对运动 ， 再加上 一 个 换向装置， 制成 了 一 台原 始型旋转磁 极式直 流 发 电 机 。 这就是现 代 直 流 ...
