绝对型增量型编码器选型使用注意事项 一、问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项
应注意三方面的参数： 1． 械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求
2． 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F 型HTL 格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见 C 为 NPN 型管输出，C2 为PNP 型管输出），长线驱动器输出
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配
二、问：请教如何使用增量编码器
1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从 6 到 5400 或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B 和 Z，一般采用TTL 电平，A 脉冲在前，B 脉冲在后，A,B 脉冲相差 90 度，每圈发出一个 Z 脉冲，可作为参考机械零位
一般利用A 超前 B 或 B 超前 A 进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A 超前 B 为 90°，反之逆时针旋转为反转 B 超前 A 为 90°
也有不相同的，要看产品说明
3，使用PLC 采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口
4，建议 B 脉冲做顺向（前向）脉冲，A 脉冲做逆向（后向）脉冲，Z 原点零位脉冲
5，在电子装置中设立计数栈
三、关于户外使用或恶劣环境下使用 有网友来 email 问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器
我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用
不过如果编码器安装部分有空间
