编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理
这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备
在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理
读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的
此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口
接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化
一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给 变频 器，从而 调 节 变频 器的输 出 数据
故 障 现 象 ： 1、 旋转编码器坏 （ 无输 出 ） 时 ，变频 器不能正 常 工作，变得运 行 速度很 慢 ，而 且 一会儿 变频 器保 护 ，显 示 “PG 断 开 ”
联 合动作才 能起作用
要使 电信号上升 到较 高 电平 ，并 产生没 有任 何 干 扰 的方波 脉冲，这就必须 用电子电路 来处理
编码器pg 接线与参 数 矢 量变频 器与编码器pg 之 间 的连 接方式,必 须 与编码器pg 的型 号相对 应
一般而言 ,编码器pg 型 号分差 动输 出 、集 电极 开 路 输 出 和推 挽 输 出 三 种,其 信号的传递 方式必 须 考 虑 到变频 器pg卡 的接口,因 此选 择 合适的pg 卡 型 号或者 设置合理
编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的
在一圈里，每个位置的
