1 第一章 绪 论 1.1 引言 随着物质生活水平的提高，人们越来越重视生命的质量。据调查运动作为一种绿色消费在人民日常消费中所占得比例呈持续上升的趋势。随着2 0 0 8 年北京奥运会的临近，全民健身运动热潮将愈演愈烈，健身器材的市场需求也会不断扩大。 在我国羽毛球运动是一项很普及的运动，更深受青少年的喜爱。目前羽毛球发球机的种类还比较少，应该有很大的发展空间。我的题目是“羽毛球发球机及其控制系统”，主要是利用机械电子相结合的技术，对现有发球机的结构，控制电路加以改进。 主要功能和特点：连续发球、发球方式多、发球变化大、操作简便、发致性好 等 特点[1]。 这 种发球机可 以一次 性储 球1 6 0 个 ，羽毛球的扣 杀 速 度 最 高可 达2 8 0 公 里 /小 时 ，发球频 率 不少于6 0 次 /分[1]。 1 .2 国内 羽毛球发球机的现状 目前我国已 存 在的发球机种类有三 种：第一种是用马 达 甩 动特制拍 击 球发出 ，这 一种跟 我们的击 球原 理 一样 ，但 是角 度 受限 ，能模 仿 的球路不多，一般 用于 羽毛球工 厂 的挑 球速 ，挑 飞 行 性的步 骤 ； 第二 种击 打 球头 发出 ，相对于 第一种比较新 ，是今 年前刚 研 制出 来； 第三 种是目前国家 队 正 在用的机械臂 夹 球头 高速甩 出 去 ，机器很重同 时 体 积 也很大。需要三 米 高的支 架 支 持，可 以模 仿 出 杀 球路线 ，价 格 也比较贵 ； 第四 种是用高压 气 喷 羽毛球发射 ，这 种是刚 研 制出 不久 的，它 的出 现填 补 了 羽毛球自 动发球机的空白 ，是一种新 型 的发球机[2]。 1 .3 本 文 的主要内 容 和课 题的意 义 在分 析 和比较羽毛球发球机发球原 理 的基 础 上对羽毛球发球机的发球方向和发球速 度 等 运动规 律 进行 分 析 ，设 计 出 一台 羽毛球发球机。要求完 成 发球机的总 体 结构设 计 ，选 择 发球机的发球方向 和发球速 度 的检 测 和控制系统。 具 体 内 容 ：1 发球机的结构设 计 ； 2 发球机的控制系统设 计 。 1 第二章 羽毛球发球机的工作原理 2 .1 羽毛球发球机的原理 这种羽毛球发球机是一个长方体的结构，分为上下两个部分，上半部分是一个底部倾斜的球筒箱，球筒箱内设有推球杆【3】、推求孔、出球孔、弃球筒孔、弃球筒孔挡板、...
