1 一种电脑鼠走迷宫的算法 电 脑 鼠 走 迷 宫 的 算 法 1 探 测 策 略 电 脑 鼠 走 迷 宫 可 以 采 用 全 迷 宫 探 索 策 略 ， 即 将 迷 宫 的 所 有 单 元 均 搜 索 一 次 ， 从 中 找 出 最佳 的 行 走 路 径 。 这 种 策 略 需 要 有 足 够 的 时 间 或 探 测 次 数 ， 但 在 IEEE 竞 赛 规 则 中 每 场 竞 赛 只有 15 分 钟 的 时 间 ， 因 此 是 不 可 能 的 。 另 一 种 方 法 是 部 分 迷 宫 探 索 策 略 ， 即 在 有 限 的 时 间 或探 测 次 数 下 ， 只 探 测 迷 宫 的 一 部 分 ， 从 中 找 出 次 最 佳 的 路 径 ， 显 然 只 能 采 用 这 种 策 略 。 电 脑 鼠 在 一 巷 道 内 行 走 ， 如 果 最 后 无 路 可 走 ， 则 该 巷 为 死 巷 。 电 脑 鼠 在 任 一 单 元 内 ， 可能 的 行 走 方 向 最 多 只 有 三 个 （ 前 、 左 、 右 ）， 如 果 有 二 个 或 二 个 以 上 的 可 能 行 走 方 向 ， 称 为交 叉 ， 遇 有 交 叉 时 ， 由 于 有 多 个 可 以 行 走 的 方 向 ， 在 行 走 方 向 的 选 择 上 ， 可 有 下 面 的 几 种 选择 法 则 ： 右 手 法 则 ： 遇 有 交 叉 时 ， 以 右 边 为 优 先 的 前 进 方 向 ， 然 后 是 直 线 方 向 、 左 边 方 向 。 左 手 法 则 ： 遇 有 交 叉 时 ， 以 左 边 为 优 先 的 前 进 方 向 ， 然 后 是 直 线 方 向 、 右 边 方 向 。 中 左 法 则 ： 遇 有 交 叉 时 ， 以 直 线 为 优 先 的 前 进 方 向 ， 然 后 是 左 边 方 向 、 右 边 方 向 。与 此 类 似 的 还 有 中 右 法 则 。 乱 数 法 则 ： 遇 有 交 叉 时 ， 取 随 机 值 作 为 前 进 方 向 。 向 心 法 则 ： 由 于 终 点 在 迷 宫 的 中 心 ， 遇 有 交 叉 时 ， 以 向 迷 宫 中 心 的 方 向 为 优 先 的 前进 方 向 。 2 标 记 为 了记忆迷 宫 的 详细信息， 需 要 对迷 宫 单 元 的 位置进 ...
