1.速度影像的相似原理只能应用于 同一构件 的各点,而不能应用于整个机构的各点
2.在右图所示铰链四杆机构中,若机构以AB 杆为机架时, 则为 双曲柄 机构;以BC 杆为机架时,则为 曲柄摇杆 机构;以CD 杆为机架时,则为 双摇杆 机构;以AD 杆为机架时,则为 曲柄摇杆 机构
3.在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中,等速运动规律有刚性冲击; 等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击; 高次多项式运动规律和 正弦加速度运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击
4.机构瞬心的数目N与机构的构件数k 的关系是 N=k(k-1)/2
5.作相对运动的3 个构件的3 个瞬心必然 共线
6.所谓定轴轮系是指 所有轴线在运动中保持固定 ,而周转轮系是指 至少有一根轴在运动中位置是变化的
渐开线齿廓上K 点的压力角应是 法线方向和速度方向 所夹的锐角
2、作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为锐角(锐角,钝角,直角或其他)
3、当回转件的d/b>5 时需进行_静_____平衡,当d/b