*****大学毕业设计任务书学院机电工程学院专业年级机械工程（卓越工程师）12-1学生姓名 ***任 务 下 达 日 期 ： 2015 年 12 月 14 日毕业设计日期： 2016 年 3 月 1 日至 2016 年 6 月 13 日毕业设计题目：地震救援机器人设计毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：主要内容：（1）完成地震救援机器人的整体设计任务；（2）设计适用于地震救援机器人的主要机械机构，主要是行走机构的设计及校核；（3）设计地震救援机器人机械传动系统并校核；（4）简要设计地震救援机器人的电气及控制系统。要求：（1）完成不少于 2.5 张零号机械图纸以及所需的电气，控制等设计图纸；（2）完成不少于 70 页的毕业设计说明书 1 份；（3）翻译不少于 3000 中文字符的英文文献一篇；（4）阅读参考文献不低于 25 篇，其中外文文献不少于 5 篇。院长签字：指导教师签字：****大学毕业设计指导教师评阅书指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成 绩：指导教师签字：年月日****大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成 绩：评阅教师签字：年月日****毕业设计答 辩 及 综 合 成 绩答辩情况回答问题提出问题答辩委员会评语及建议成绩答辩委员会主任签字：年月日学院领导小组综合评定成绩学院领导小组负责人：年月日正确基本正确有一般性错误有原则性错误没有回答摘要伴随科技的不停进步，传统地震救援方式已经不能餍足人们进行营救的要求，履带式救援机器人不仅灵活矫健，而且越障能力高，适应性强的特点可以在危险、恶劣、复杂的环境中辅助或代替人们进行救援工作，越来越受到人们的重视。本文的主要工作如下：起首，我们学习研究了海内外履带式地震救援机器人的进展及近况，初阶确定履带式救援机器人的基本设计参数及要求，认识并熟习机器人设计的流程；其次，利用 Pro/E 建模软件实现对履带式救援机器人三维建模设计，并利用 Pro/E 内部的 Machanica 分析程序对机器人的复杂零部件进行强度校核；再次，研究了履带式救援...
