3机械控制工程基础复习题及参考答案VIP专享

1 一、单项选择题： 1. 某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为 A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 2． 一阶系统G(s)=1+TsK的时间常数T 越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间 A．越长 B．越短 C．不变 D．不定 3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 4．惯性环节的相频特性)(，当时，其相位移)(为 A．-270° B．-180° C．-90° D．0° 5．设积分环节的传递函数为G(s)= s1，则其频率特性幅值M( )= A. K B. 2K C. 1 D. 21 6. 有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为 A. a1y1(t)+y2(t) B. a1y1(t)+a2y2(t) C. a1y1(t)-a2y2(t) D. y1(t)+a2y2(t) 7．拉氏变换将时间函数变换成 A．正弦函数 B．单位阶跃函数 C．单位脉冲函数 D．复变函数 8．二阶系统当0< <1 时，如果减小 ，则输出响应的最大超调量%将 A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 9．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比 C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 10．余弦函数cost 的拉氏变换是 A.s1 B.22s C.22ss D. 22s1 11. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 12. II 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec) 13．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 2 A． 代 数 方 程 B． 特 征 方 程 C． 差 分 方 程 D． 状 态 方 程 14. 主 导 极 点 的 特 点 是 A.距 离 实 轴 很 远 B.距 离 实 轴 很 近 C.距 离 虚 轴 很 远 D.距 离 虚 轴 很 近 15． 采 用 负 反 馈 连 接 时 ， 如 前 向 通 道 的 传 递 函 数 为 G(s)， 反 馈 通 道 的 传 递 函 数 为 H(s)， 则其 等 效 传 递 函 数 为 A．)s(G1)s(G B．)s(H)s(G11 C．)s(H)s(G1)s(G D．)s(H)s(G1)s(G 二 、 填 空 题 ： 1．...