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3机械控制工程基础复习题及参考答案

3机械控制工程基础复习题及参考答案_第1页
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1 一、单项选择题: 1. 某二阶系统阻尼比为0,则系统阶跃响应为 A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 2. 一阶系统G(s)=1+TsK的时间常数T 越小,则系统的输出响应达到稳态值的时间 A.越长 B.越短 C.不变 D.不定 3. 传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关? A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 4.惯性环节的相频特性)(,当时,其相位移)(为 A.-270° B.-180° C.-90° D.0° 5.设积分环节的传递函数为G(s)= s1,则其频率特性幅值M( )= A. K B. 2K C. 1 D. 21 6. 有一线性系统,其输入分别为u1(t)和u2(t)时,输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数),输出应为 A. a1y1(t)+y2(t) B. a1y1(t)+a2y2(t) C. a1y1(t)-a2y2(t) D. y1(t)+a2y2(t) 7.拉氏变换将时间函数变换成 A.正弦函数 B.单位阶跃函数 C.单位脉冲函数 D.复变函数 8.二阶系统当0< <1 时,如果减小 ,则输出响应的最大超调量%将 A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 9.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下 A.系统输出信号与输入信号之比 B.系统输入信号与输出信号之比 C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 10.余弦函数cost 的拉氏变换是 A.s1 B.22s C.22ss D. 22s1 11. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 12. II 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec) 13.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的 2 A. 代 数 方 程 B. 特 征 方 程 C. 差 分 方 程 D. 状 态 方 程 14. 主 导 极 点 的 特 点 是 A.距 离 实 轴 很 远 B.距 离 实 轴 很 近 C.距 离 虚 轴 很 远 D.距 离 虚 轴 很 近 15. 采 用 负 反 馈 连 接 时 , 如 前 向 通 道 的 传 递 函 数 为 G(s), 反 馈 通 道 的 传 递 函 数 为 H(s), 则其 等 效 传 递 函 数 为 A.)s(G1)s(G B.)s(H)s(G11 C.)s(H)s(G1)s(G D.)s(H)s(G1)s(G 二 、 填 空 题 : 1....

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