国家高技术研究发展计划现代交通技术领域车路协同关键技术研究PPT讲座现代交通技术领域智能车路协同关键技术研究报告提纲五四三一研究目标二研究方案实施方案研究基础与条件立项依据现代交通技术领域智能车路协同关键技术研究1、研究意义2、国内外发展现状、趋势一、立项依据3、知识产权状况的分析现代交通技术领域智能车路协同关键技术研究•道路交通事故造成的生命和经济损失十分巨大——全世界每年100万人死于交通事故，已死亡3200多万人，远远高于同期战争的死亡人数。——2009年中国发生道路交通事故238351起，造成67759人死亡、275125人受伤，直接财产损失9.1亿元人民币。（公安部交通管理局，2010）——车祸造成的经济损失约占GDP的1~2%。（世界卫生组织，2004）车祸猛于虎！一、立项依据1、研究意义现代交通技术领域智能车路协同关键技术研究阶段因素人员车辆和设备环境碰撞前防止碰撞信息态度损伤交警执法力度车辆性能照明制动操控速度管理道路设计道路布局速度限制行人装备碰撞时防止伤害固定装置的使用损伤乘员固定系统其他安全装置防碰撞设计道路两侧防撞物体碰撞后生命支持急救技术医疗救助容易进入车内起火的危险救援设施交通阻塞•智能车路协同技术能够促进道路交通安全保障从被动防护转向主动预防，有效地避免车祸——被动防护与救援能够减轻车祸造成的伤害，但不能避免车祸。——主动安全依赖于车和路的智能化水平。哈顿矩阵模型——人、车、环境在碰撞前、中、后的相互作用一、立项依据1、研究意义现代交通技术领域智能车路协同关键技术研究•——美国•1998开始将交通安全调整为ITS的主要内容之一•车路集成系统（VII，Vehicle-InfrastructureIntegration）•车路合作系统（CVHAS，CooperativeVehicle-HighwayAutomationSystems）•SafeTrip-21•提出了国家支持的智能车辆行动计划（IVI，IntelligentVehicleInitiative）一、立项依据2、国内外发展现状和趋势现代交通技术领域智能车路协同关键技术研究•——美国•DARPA无人车比赛2004崎岖地形大挑战，全长228公里，最远的一队也才跑了11.78公里而已；2005沙漠挑战赛，全长212公里，有五队完成比赛，斯坦福大学“新手号”获得冠军；2007城市挑战赛，全长96公里，有六辆车抵达终点，卡耐基的“BOSS”获得冠军。研究重点：1、通过避免碰撞与改善基于基础设施的合作来增强安全；2、推进智能基础设施、智能车辆和控制技术的集成。一、立项依据2、国内外发展现状和趋势现代交通技术领域智能车路协同关键技术研究•——欧洲•eSafety计划,roadsafetyandeco-drivingtechnologies•PReVENT项目•车路协同系统（CVIS，CooperativeVehicleInfrastructureSystems）研究重点：1、将道路、车辆、卫星和计算机利用通信系统进行集成；2、远景是将各国独立的系统逐步转变为车与车、车与路、车与X的合作系统，实现人和物的移动信息互操作。一、立项依据2、国内外发展现状和趋势现代交通技术领域智能车路协同关键技术研究•——日本•智能道路系统（Smartway）•面向21世纪的交通管理系统（UTMS21，UniversalTrafficManagementSystemforthe21stcentury）驾驶安全支持系统（DSSS,DrivingSafetySupportSystem）•先进安全车辆（ASV，AdvancedSafetyVehicle）研究重点：1、依托各种先进的通信系统和车载系统，集成现有的应用系统，为出行者提供更加安全和便利的服务；2、通过车路协调改善道路安全。一、立项依据2、国内外发展现状和趋势现代交通技术领域智能车路协同关键技术研究从美国、欧洲和日本等交通技术发达的国家和地区的研究情况看——智能车路协同技术的发展方向：车车/车路通讯技术车载安全控制技术车路协同的信息共享一、立项依据2、国内外发展现状和趋势现代交通技术领域智能车路协同关键技术研究•——中国•“九五”期间，我国正式开始进行国家ITS体系框架、国家ITS标准体系等方面的研究和试验；•《国家中长期科学和技术发展规划纲要2006-2020》明确提出将“交通运输安全与应急保障”作为优先发展主题；•在863计划和国家基金委的支持下，取得了一大批典型成果：大范围交通协同控制系统以及多智能体的交通控制与交通...
