7.2 选择位移函数 有限元法的基本思想是分段逼近,即把感兴趣的区域分为许多小区域(有限元)后再对每个子域用简单函数近似求解,最后得到复杂问题的解.因此,最必要的步骤是为每一个单元的解选择一个简单的函数,用以表示单元内位移形状的这种函数称为位移函数,由于以下原因,多项式形式的位移函数用得最为广泛. ( 1)用多项式形式的插值函数来建立和计算有限元方程比较容易,特别是易于进行微分和积分. ( 2) 如图7-22 所示,增加多项式的阶数可以改善结果的精度.在理论上,无限次多项式就相当于准确解.但在实际中,我们只取有限次的多项式作为近似解. 图 7-22 一维多项式近似 7.2.1 位移函数的多项式形式 一维单元中,位移函数的多项式形式表示为 二维单元中,表示为 三维单元中 在大多数实际应用中,插值函数的多项式的阶数都取为一次、二次或三次,因此,上述方程对于实际情况简化为 一维 二维 三维 一维 二维 三维 一维 二维 7 .2 .2 插值多项式阶次的选择 在选择插值函数多项式的阶次时,必须考虑到下列因素: ( 1)插值多项式应当尽可能满足下节所述的收敛性要求: ( 2)多项式描述的位移形式与局部坐标系无关; ( 3)的数目应等于单元结点自由度的数目. 第 ( 1) 条要求在后面讨论.第 ( 2) 条要求即在不同局部坐标系中,位移函数(多项式)表达式不变,这种性质称为几何等向性,为获得几何等向性,多项式中应含有不违反如图3-23 所示对称性的那些项. 如二维线性单元中,含有和两项,而不仅仅是其中一项. 在二维高阶单元(三角形)情况下,如果由于种种原因忽略了(或)项,则为了保持模式的几何等向性,也不应包括(或)项. 选择插值多项式阶次的最后一个要求,是使多项式中所含的总项数等于单元的结点自由度数目.如三结点三角形平面单元,插值多少项式选为 因为单元结点自由度=,插值多项式系数包含,从而可以用单元结点未知数来表示多项式系数. 又如六结点三角形平面单元,插值多项式可选为: 图 7-23 位函数多项式选择 7 .2 .3 收敛性要求 由于有限元法是一种数值方法,故当单元的尺寸逐渐缩小时,就得到一系列近似解.如果插值多项式满足下列收敛性要求,这一系列解就收敛于准确解,位移函数收敛准则归纳起来有三条: ( 1)位移函数中必须含有反映刚体运动的位移. 多项式函数形式的常数项即体现这一刚体位移.每个单元的位移一般总是包含两部分,一是由本单元形...