1 开路控制功能 H2 独立的单向驱动功能块 IDF-1 （图 H-6） 功能：单通道独立的单向驱动功能块将控制命令转发到控制设备（如单向转动的电机、电磁阀等） 该命令可以来自高阶控制（自动控制方式）或者是手动命令（手动工作方式）
工作方式输入端 MM 和 MA 优先级较高，只有两个输入都为逻辑零时才可以自由地选择手动/自动
如果两个输入都是逻辑 1 信号，则手动方式优先比自动方式高
只有两个输入都为逻辑零时才可以自由地选择手动/自动
如果现个输入都是逻辑 1 信号，则手动方式优先级比自动方式高
控制命令的输出 OUT 可以与安全性、方向性、本地干预和错误信号有关
控制命令改变后，将记录运行时间直到反馈产生（到达终点位置）
可以是外部反馈，也可以是内部反馈
如果运行时间超出允许范围则出现错误信息
到达终点位置则在 FBO 或 FB1 输入一个 0 或 1
如果没有控制命令就离开终点位置，将产生一个错误信号
不论运行时间监视功能是否激活，都会进行终点位置监视
如果出现逻辑信号 LOC，则忽略任何终点位置错误，也可以将其复位，只有连接了反馈输入时才能进行运行时间和终点位置监视
禁止输入 命令 0 和 1 的控制命令输出的改变可以单独使用输入 ILO 和 IL1，自动方式和手动方式使用禁止功能
安全干预 输入 PRO 和 PR1 直接作用于控制命令，如果信号同时出现，则 PRO优先，即删除控制命令
本地干预 如果使用信号 LOC，控制元素从本地传感器接收其信号，在这种情况下，功能块保持其工作方式不变并且跟踪其输出 OUT 到终点位置（输入 FBO和 FB1）
故障 FLT 信号删除控制命令并将工作方式改变为手动，接下来的动作和参数Reaction after trou ble 的设置有关
自动工作方式会清除“发送故障” ，手动工作方式中可以用控制命令清除之
