1 E 控制功能块 缩写说明 OMnom: 正常工作方式 OMact: 实际工作方式 SPL: 内部设定点（操作员可以访问） SP1: 有效设定点（内部/外部） SP2: 有效设定点（同步化比率控制器） SP3: 有效设定点（限制的） SP4: 时间功能的实际设定点（斜波后） PV1: 无前馈变量干扰的控制变量 PV2: 带前馈变量干扰的受控变量 CE: 控制偏差 CE1: 带前馈的控制偏差 CE2: 时间功能的有效控制偏差（无区之后） CE3: 检查显示和报警值的有效偏差 Vist: 实际比率（反比率控制器而言） OM: 手动输出 OUT: 输出时间功能 OUT1: 有效输出（手动/自动） OUT2: 有效输出（跟踪是/否） OUT3: 有效输出（前馈，只在自动，无跟踪） OUT4: 有效输出（限制的） OUT5: 有效输出（斜波后） OUT6: 输出功能的有效输出（手动设定之后） Fbsim: 模拟的（内部反馈）或叫虚拟的 关于功能块时间功能的说明 控制块的时间功能表示，一种P2D 算法基于F 列基本结构 （图E-9） 下面是影响时间功能的主要参数 ●比例系数 KP ●复位时间 TN ●提前量 TV ●微分增益 KV 相关的微分议程如下： 比例作用 YP=KP●XD 对有源积分作用 YP=KP●XD +AP 对无源积分作用 积分作用 YI=KP /TN●∫x Ddt 微分作用 YD=KP /TV●dXD /dt – T1●dyD/dt ; T1= TV /KV 输出变量 Y= YP +Y5+ YD 算法： 对所有的算法，如果算法带积分作用则使用带绝对微分作用的增量控制算法。如果不带积分作用则使用绝对位置算法。 根据配置的不同，D作用和P作用类似，当有源积分时可以用于受控变量PV或受控偏差CE。在控制块说明中可以找到单独配置项。 （图E-10）1、 无积分作用的控制器（P.PD） 2 （图 E-10）2、 带积分作用的控制器（I.PI.PID） E3 连续控制器 连续控制器的控制算法提供一个连续的输出变量信号 OUT作为PID偏差控制的结果。 提供了三种连续控制器的功能块： ●C_CS 控制器用作标准任务，不需要为控制器状态报警的特殊输入。 ●C_CU 控制器包括一些辅助输入，这些辅助输入用于控制器状态的报警。 ●C_CR 控制器是比率控制器，按设定的比率调查两个测量值，比率可以是内部设定也可以是外部设定。 所有的控制器有一点共同之处,即输入变量 PV(受控变量)必须是预先确定的,和肯定存在的干扰无关。 受控变量 PV要一直尽可能的接近设定点 SP，这可以通过计算控制 CE（CE=SP-PV）来实现，CE送到控制器，控...
