ABB机器人培训教程

BOAO A B B 机 器 人 操 作 培 训 1 目 录 1 培训手册介绍 ---------------------------------------------2 2 系统安全与 环 境 保 护 ---------------------------------------------3 3 机器人综 述 ---------------------------------------------5 4 机器人示 教 --------------------------------------------1 2 5 机器人启 动 --------------------------------------------2 5 6 自 动 生 产 --------------------------------------------2 7 7 编 程 与 测 试 --------------------------------------------3 2 8 输 入 输 出 信 号 --------------------------------------------5 0 9 系统备 份 与 冷 启 动 --------------------------------------------5 2 1 0 文 件 管 理 --------------------------------------------5 4 BOAO A B B 机 器 人 操 作 培 训 2 第一章 培训手册介绍 • 本手册主要介绍了A B B 机器人的基本操作与运行。 • 为 了理 解 本手册内 容 , 不 要求 具 有 任 何 机器人现 场 操作经验 。 • 本手册共 分 为 十 章， 各 章节 分 别 描 述 一个 特 别 的工 作任 务和 实 现 的方 法 。 • 各 章节 之 间 有 一定 联 系 。 因 此 应 该 按 他 们 在 书 中 的顺 序 阅读 。 • 借 助 本手册学 习 操作机器人是 我 们 的目 的， 但 是 仅 仅 阅 读此 手册也 应 该 能 帮 助 你 理 解 机器人的基本的操作。 • 本手册依 照 机器人标 准 的安 装 编 写 ， 实 际 操作根 据 系 统 的配 置 会 有 差 异 。 • 本手册仅 仅 描 述 实 现 通 常 的工 作作业 的某 一种 方 法 ， 如 果你 是 经 验 丰 富 的用 户 ， 可 能 会 有 其 他 的方 法 。 • 其 他 的方 法 和 更 详 细 的信 息 请 阅 读 下 列 机器人手册( 英 语版 ) 。 《 使 用 指 南 U s e r ’ s G u i d e 》 与《 产 品 手册P r o d u c t M a n u a l 》 。 BOAO A B B 机 器 人 操 作 培 训 3 第二章 系统安全及环境保护 2.1 系统安全： 由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都...