ABPLC协议

AB PLC 通信协议规则说明 （编制时间：2010-08-01 ） 编 制： 审 核： 批 准： 1、 编写目的 本文档用于说明 KVIEW3.0 中 AB PLC 驱动程序和罗克韦尔公司的 ControlLogix 系列 PLC 之间通信的通信协议。 该通信是基于 EtherNet/IP 协议实现的，其通信流程如下： 驱动程序 AB PLC 注册请求 注册应答 打开请求 打开应答 数据服务请求 数据服务应答 …………数据服务请求 数据服务应答 关闭请求 关闭应答 卸载注册请求 2、 数据驱动端用到的数据帧 ① 注册请求帧 字段 字节数 说明 命令（0x0065） 2 注册请求 长度（0x0004） 2 会话句柄(0x00000000) 4 初始值为 0x00000000 状态（0x00000000） 4 初始值为 0x00000000（状态好） 发送方描述 8 请求通信一方的说明 选项 4 默认为 0x00000000 以下是命令指定数据（Command Specific Data） 协议版本（0x0001） 2 默认为 0x0001 选项标记（0x0000） 2 默认为 0x0000 ②打开请求帧 字段 字节数 说明 命令（0x006F） 2 打开请求 长度（0x0040） 2 固定为 64 字节（0x0040） 会话句柄 4 注册应答中返回的数值 状态（0x00000000） 4 初始值为 0x00000000（状态好） 发送方描述 8 请求通信一方的说明 选项 4 默认为 0x00000000 以下是命令指定数据（Command Specific Data） 接口句柄（0x00000000） 4 默认为 0x00000000（CIP） 超时（0x0001） 2 默认为 0x0001 项数（0x0002） 2 默认为 0x0002 空地址项（0x0000） 2 默认为 0x0000 长度（0x0000） 2 默认为 0x0000 未连接数据项（0x00b2） 2 默认为（0x00b2） 长度（0x0030） 2 后面数据包的长度（48 个字节） 以下是 CIP 协议的内容 服务 1 固定为 0x54 请求路径大小 1 固定为 0x02 请求路径 4 固定为 0x01240620(有可能会改变) Priority/time_tick 1 固定为 0x0A Time-out_ticks 1 固定为 0x05 O-T NetWork Connection ID 4 0x00000000 T-O NetWork Connection ID 4 由驱动产生 Connection Serial Number 2 0x0000 Verder ID 2 0x0101 Originator Serial Number 4 和 T-O NetWork Connection ID 相同 连接超时倍数 1 0x01 保留数据 3 0x000000 O-T RPI 4 0x004C4B40 O-T 网络连接参数 2 0x43F8 T-O RPI 4 0x004C4B40 T-O 网络连接参数...