AGV 小车_无人搬运车_磁导航传感器 深圳市佳顺伟业 1 AGV 小车设计资料 AGV 小车的背景和意义 21 世纪制造业将进入一个新阶段，敏捷制造将成为企业的主导模式。能否抓住市场机遇开发出新产品将是企业赢得竞争的主要手段。要减小生产成本对生产批量的依赖，就要发展敏捷制造装备。繁重制造装各的可编程、可重组和快速响应能力使得在进行小批量生产时，可实现接近中、大批量生产的效率。由于机器人具有自主规划、可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，它将成为可重组的敏捷制造生产装备及系统的重要组成部分，为传统制造企业向敏捷制造企业跨越发展提供重要的技术支持。自动导向小车((Au tomated Gu ided Vehicle 简称 AGV)是移动机器人的一种，是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。AGV 主要有两类形式，一种是固定路径 AGV，它的运行路径是固定的，且有轨道，故导引技术相对简单;另一种是自由路径 AGV，由于没有轨道，它为 AGV自由运行提供了最大可能，但由于技术限制，AGV 沿任意路径自由运行仍是一个有待解决的技术难题。 在以往的生产线上，导向式 AGV 是人们经常采用的方式，有导轨式、磁导引式等方法。这些方法都需要预先规划好 AGV 的运行路线，而且生产车间的装置不能随意移动。随着生产车间智能化的提高，导向式 AGV 明显降低了 AGV 的柔性。因此，非导向式 AGV 将成为敏捷制造物流系统中的主要选择。在非导向式 AGV 系统中，AGV 的运行路径不需要由附加设备决定，而且当车间的布局变化后，只要及时改变规划系统的软件参数即可满足路径规划要求。 资料显示:在产品生产的整个过程中，仅仅有 5%的时间是用于加工和制造，剩余的 95%都用于储存、装卸、等待加工和输送:在美国，直接劳动成本所占比例不足生产成本的 10%，且这一比例还在不断下降，而储存、运输所占的费用却占生产成本的 40%.因此，目前世界各工业强国普遍把改造物流结构、降低物流成本作为企业在竞争中取胜的重要措施，为适应现代生产的需AGV 小车_无人搬运车_磁导航传感器 深圳市佳顺伟业 2 要，物流正在向着现代化的方向发展。自动导引小车 AGV 适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，在各国的许多行业都得到广泛的应用。 目前，在我国某些汽车、烟草行业，AGV 已投入使用，并取得了良好的经济效益。但从使用形...
