Mechanical AMESIM 机 械 库 包 含 了 用 于 构 建 一 维 平 动 和 转 动 机 械 系 统 的 元 件 模 块 ， 可 独 立 用 于完 整 的 一 维 机 械 系 统 建 模 。 在 AMESim中 ， 为 子 模 型 设 置 参 数 的 时 候 ， 可 以 使 用 表 达 式 来 表 示 ， 尤 其 是 对 于 表达 式 计 算 结 果 不 是 有 限 数 的 时 候 。 AMESim所 使 用 的 外 部 变 量 的 符 号 约 定 也 很 重 要 ： 对 于 自 身 有 方 向 的 变 量 ， 正 号 表示 与 箭 头 方 向 一 致 。 （ 下 面 通 过 质 量 块 进 行 详 细 讲 解 ） sets the gravity 如 何 设 定 重 力 方 向 ？ 可 在 质 量 块 的 参 数 里 面 设 置 角 度 。 系 统 认 为 向 下 是 正 方 向 ，默 认 重 力 加 速 度 是 9.80665 m/s/s。 通 常 情 况 下 是 不 使 用 该 图 标 的 ， 除 非 是 想 改 变重 力 加 速 的 g。 在 下 图 模 型 中 （ 弹 簧 自 由 伸 长 ） ， 当 设 置 质 量 块 的 初 始 角 度 为 0时 ， 仿 真 完 成 后 质 量 块 的 速 度 一 直为0；如 果 设 置 初 始 角 度 为90 度 ， 则速 度 成正 弦波变 化。 null to force units 子 模 型 ： FORC - conv ersion of signal inpu t into a force in N 将无单位的 信号 转 换为 同等大小的 、以N 为 单位的 力 。 null to linear speed units null to linear velocity with calculation of displacement 信号 转 换为 线性速 度 ， 并计 算 出位移。 null to linear displacement with calculation of velocity 信号 转 换为 线性位移， 并计 算 出速 度 。 2 nulls to linear velocity in m/s and displacement in m conversion between linear variables and signal variables 输入速度信号，返回力信号。 与上一个相反 略…… force transducer 力传感器 信号的形成：用力减去某一数值offset（用户自己设定，单位：m/s）后所得结果乘上一个增益gain（放大倍数，单位：s/m），就得到了一个没有单位的信号在端口2 输出。即：signal=(F-offset)...
