/*************Arduino 语言*************/ 结构 • void setu p() 初始化变量，管脚模式，调用库函数等 • void loop() 连续执行函数内的语句 功能 数字 I/O • pinMode(pin, mode) 数字IO 口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode 表示为INPUT 或OUTPUT。 • digitalWrite(pin, value) 数字IO 口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value 表示为HIGH 或LOW。比如定义HIGH可以驱动 LED。 • int digitalRead(pin) 数字IO 口读输入电平函数，pin 表示为0～13，value 表示为HIGH 或LOW。比如可以读数字传感器。 模拟 I/O • int analogRead(pin) 模拟 IO 口读函数，pin 表示为0～5（Arduino Diecimila 为0～5，Arduino nano 为0～7）。比如可以读模拟传感器（10 位 AD，0～5V 表示为0～1023）。 • analogWrite(pin, value) - PW M 数字IO口PWM输出函数，Arduino 数字IO 口标注了 PWM 的IO 口可使用该函数，pin 表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value 表示为0～255。比如可用于电机PWM 调速或音乐播放。 扩展 I/O • shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) SPI 外部 IO 扩展函数，通常使用带 SPI 接口的 74HC595 做 8 个 IO 扩展，dataPin 为数据口，clockPin 为时钟口，bitOrder 为数据传输方向（MSBFIRST 高位在前，LSBFIRST 低位在前），value 表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个 IO 口做74HC595 的使能控制。 • unsigned long pulseIn(pin, value) 脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin 表示为0～13，value 为HIGH 或 LOW。比如 value 为HIGH，那么当 pin 输入为高电平时，开始计时，当 pin 输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。 时间函数 • unsigned long millis() 返回时间函数（单位 ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要 50 天时间。 • delay(ms) 延时函数（单位 ms）。 • delayMicroseconds(us) 延时函数（单位 us）。 数学函数 • min(x, y) 求最小值 • max(x, y) 求最大值 • abs(x) 计算绝对值 • constrain(x, a, b) 约束函数，下限a，上限b，x必须在ab 之间才能返回。 • map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 约束函数，value 必须在fromLow 与 toLow 之间和 fromH...
