ARMCortexM4嵌入式系统开发实践3

43 第3 章 第一个样例程序及工程组织 本章阐述“入门”过程的（5）—（8）步，通过这个过程，完成第一个 CodeWarrior 工程、IAR 工程的入门。利用 GPIO 模块编程控制发光二极管作为入门例子，给出 CodeWarrior、IAR 工程组织、框架，阐述各个文件的功能，主要目的是使读者理解程序框架和工作过程。重点是透彻理解第一工程的执行过程。 3.1 通用I/O 接口基本概念及连接方法 1．I/O 接口的概念 I/O 接口，即输入输出接口，是微控制器同外界进行交互的重要通道。这里的接口英文是 port，也可以翻译为“端口”，另一个英文单词是 interface，也翻译为接口。从中文字面看，接口与端口似乎有点区别，但在嵌入式系统中它们的含义是相同的。有时 I/O 引脚称为接口（interface），而把用于对 I/O 引脚进行编程的寄存器称为端口（port），实际上它们是紧密相连的。因此，不必深究它们之间的区别。有些书中甚至直接称 I/O 接口（端口）为 I/O口。在嵌入式系统中，接口千变万化，种类繁多，有显而易见的人机交互接口，如操纵杆、键盘、显示器；也有无人介入的接口，如网络接口、机器设备接口。 2．通用 I/O 所谓通用 I/O，也记为 GPIO（General Pu rpose I/O），即基本的输入/输出，有时也称并行 I/O，或普通 I/O，它是 I/O 的最基本形式。本书中使用正逻辑，电源（Vcc）代表高电平，对应数字信号“1”；地（GND）代表低电平，对应数字信号“0”。作为通用输入引脚，MCU内部程序可以通过端口寄存器读取该引脚，知道该引脚是“1”（高电平）或“0”（低电平），即开关量输入。作为通用输出引脚，MCU 内部程序通过端口寄存器向该引脚输出“1”（高电平）或“0”（低电平），即开关量输出。大多数通用 I/O 引脚可以通过编程来设定工作方式为输入或输出，称之为双向通用 I/O。 3．上拉下拉电阻与输入引脚的基本接法 芯片输入引脚的外部有三种不同的连接方式：带上拉电阻的连接、带下拉电阻的连接和“悬空”连接。通俗地说，若 MCU 的某个引脚通过一个电阻接到电源（Vcc）上，这个电阻被称为“上拉电阻”。与之相对应，若 MCU 的某个引脚通过一个电阻接到地（GND）上，则相应的电阻被称为“下拉电阻”。这种做法使得，悬空的芯片引脚被上拉电阻或下拉电阻初始化为高电平或低电平。根据实际情况，上拉电阻与下拉电阻可以取值在 1KΩ～10KΩ之间，其阻值大小与静态电流及系统功耗相关。 图 3-1 给出了一个 MCU...