10-1 第 十 章 异 警 排 除 10.1 驱 动 器 异 警 一览表 异 警 表 示 异 警 名 称 异 警 动 作 内 容 指 示 DO 伺 服 状 态切 换 AL001 过 电 流 主 回 路 电 流 值 超 越 驱 动 器 瞬 间 最 大 电流 值 1.5 倍 时 动 作 ALM Serv o Off AL002 过 电 压 主 回 路 电 压 值 高 于 规 格 值 时 动 作 ALM Serv o Off AL003 低 电 压 主 回 路 电 压 值 低 于 规 格 电 压 时 动 作 WARN Serv o Off AL004 电 机 匹 配 异 常 驱 动 器 所 对 应 的 电 机 错 误 ALM Serv o Off AL005 回 生 错 误 回 生 错 误 时 动 作 ALM Serv o Off AL006 过 负 荷 电 机 及 驱 动 器 过 负 荷 时 动 作 ALM Serv o Off AL007 过 速 度 电 机 控 制 速 度 超 过 正 常 速 度 过 大 时 动作 ALM Serv o Off AL008 异 常 脉 冲 控 制 命 令 脉 冲 命 令 的 输 入 频 率 超 过 硬 件 接 口 容许 值 时 动 作 ALM Serv o Off AL009 位 置 控 制 误 差 过 大 位 置 控 制 误 差 量 大 于 设 定 容 许 值 时 动作 ALM Serv o Off AL011 位 置 检 出 器 异 常 位 置 检 出 器 产 生 脉 冲 信 号 异 常 时 动 作 ALM Serv o Off AL012 校 正 异 常 执 行 电 气 校 正 时 校 正 值 超 越 容 许 值 时动 作 ALM Serv o Off AL013 紧 急 停 止 紧 急 按 钮 按 下时 动 作 WARN Serv o Off AL014 反向极限异 常 逆向极限开关被按 下时 动 作 WARN Serv o On AL015 正 向极限异 常 正 向极限开关被按 下时 动 作 WARN Serv o On AL016 IGBT 过 热 IGBT 温度 过 高 时 动 作 ALM Serv o Off AL017 参数内 存异 常 内 存（EEPROM）存取异 常 时 动 作 ALM Serv o Off AL018 检 出 器 输 出 异 常 检 出 器 输 出 高 于 额定 输 出 频 率 ALM Serv o Off AL019 串行 通讯异 常 RS-232／485 通讯异 常 时 动 作 ALM Serv o Off AL020 串行 通讯逾时 RS-232／485 通讯逾时 时 动 作 WARN Serv o On 第 十 章 异 警 排...
