BT50 32T 链条式刀库使用手册 河北发那数控机床有限公司 河北发那BT50 32T 使用手册 1 BT50 32T 链条式刀库 (河北发那技术部) 一、 简介……………………………………………………………………1 二、 刀库相关的电气连接…………………………………………………2 三、 基本规则（刀库控制的相关信号及其功能）………………………3 四、 流程图…………………………………………………………………6 五、 宏程序…………………………………………………………………8 六、 梯形图…………………………………………………………………9 七、 运行……………………………………………………………………9 河北发那BT50 32T 使用手册 2 第一章 简介 凸轮机械手刀库简介 本说明书仅介绍凸轮机械手的刀库（台大刀库）与FANUC 0i系统配套的PMC控制实现相关补充资料。有关台湾台大刀库详细资料见《圆盘式刀库出厂检验表》、《ATC出厂检验记录表》和《BT50 32T链条式刀库—产品说明书》。 与电气设计相关的机械手部件主要包括刀库电机，机械手电机，倒刀气缸及一些传感器。其中刀库电机为三相异步电机并带制动机构，用于驱动刀库正转和反转；机械手电机为三相异步电机,单方向旋转,带动凸轮控制机械手完成“扣刀”“交换刀具”“机械手回原点”等动作；倒刀气缸,控制刀库中换刀位置的刀套进入水平，或垂直状态。传感器包括刀库计数、刀库到位信号、刀套水平信号、刀套垂直信号、机械手原点信号、机械手电机停止信号、扣刀到位信号等。 BT50 32T链条式刀库河北发那BT50 32T 使用手册 3 第二章 刀库相关的电气连接 与刀库相关的电气连接 河北发那BT50 32T 使用手册 4 第三章 基本规则 （刀库控制的相关信号及其功能） 3.1 刀库相关地址分配 I/O 地址 X43 B03 换刀控制门 开门 X47 B05 换刀控制门 关门 X51 B06 数刀定位-刀库 X52 A07 刀盘原点-刀库 X53 B07 刀盘确认-刀库 X54 A08 刀盘取刀到位/ LIMIT定位-刀库 X55 B08 刀盘侍位到位/ LIMIT回位-刀库 X56 A09 刀盘正转报警-刀库 X57 B09 刀盘反转报警-刀库 X60 A10 刀套回位（上）-刀库 X61 B10 刀套倒刀（下）-刀库 X62 A11 ATC刹车-刀库 X64 A12 ATC扣刀-刀库 X65 B12 ATC原点-刀库 X66 A13 ATC旋转-刀库 X67 B13 ATC旋转报警-刀库 Y45 B18 刀盘正传-刀库 Y46 A19 刀盘反转-刀库 Y47 ...
