ECU 测量、标定和诊断的综合工具 CANape 为开发者提供了一种可用于 ECU 开发、标定、诊断和测量数据采集的综合性工具。 特点和优势 CANape 主要用于电控单元（ECU）的参数优化（标定）。它在系统运行期间同时标定参数值和采集测量信号。CANape 与 ECU 的物理接口可以是使用 CCP（CAN 标定协议）的 CAN 总线，或者是使用 XCP 协议的 FlexRay 实现。另外，通过集成的诊断功能集（Diagnostic Feature Set），CANape 提供了对诊断数据和诊断服务的符号化访问。这样，它就为用户提供了完整的诊断测试仪功能。CANape 使用标准协议的特性使其成为了覆盖 ECU 开发所有阶段的一种开放而灵活的平台。 功能 CANape 的基本功能包括： • 同步地实时采集和显示 ECU 内部信号（通过 CCP/XCP），CAN、LIN、FlexRay 总线信号以及来自外部测量设备的信号 • 通过 CCP/XCP 进行在线标定和通过 XCP 进行实时激励（Stimulation） • 离线标定 • 快速而安全地使用二进制文件和参数组刷写Flash（Flash 编程） • 无缝集成 KWP2000和 UDS 诊断函数 • 强大的标定数据管理、参数组比较和合并功能 • 在测量、离线分析或旁通（bypassing）过程中使用集成的 MATLAB/Simulink 模型进行计算 • ASAM MCD3 测量和标定自动化接口 • 与 ECU 测量数据一起 同步采集视 频 、 音 频 、GPS 和外部测量设备的环 境 数据 • 使用集成的编程语 言 自动执 行用户输 入 序 列 和处 理测量值与信号 特殊 功能和选 项 • 监 视 CAN、FlexRay 和 LIN 总线（1.3，2.0和 Cooling Bus） • 通过 CAN、FlexRay、LIN（1.3，2.0和 Cooling Bus）、USB、以太 网 和串 口进行测量和标定 • 支 持 针 对 flash 和诊断数据的 ODX2.0标准 • 受 ODX-F 文件控制的自动Flash 编程过程 • 无需 键 盘 输 入 就可通过音 频 和视 频 记 录 对驾 驶 状 况 进行可靠 且 同步的评 价 • 使用独 立 的数据库 工具 eASEE.cdm 可对标定数据进行可靠 的、基于服务器 的管理 • 选 用插 件可扩 充CANape 的功能，使其能够 显示 GPS 车 辆 位 置 、加 入ASAM MCD3接口、观 察 OSEK 操 作 系统以及在开发驾 驶 员 辅 助 系统时通过目 测法 来主观 评 价 目 标识 别 算法 使用多种测量、显示和标定窗口的配置实例 应用领域 CAN...
