1 目 录 绪论................................................................... 1 1 CAN总线技术规范及nRF2401............................................ 3 1.1 CAN的基本概念.................................................. 3 1.1.1 CAN协议的特点 ............................................. 3 1.1.2 CAN节点的层结构 ........................................... 4 1.1.3 ISO标准化的CAN协议 ....................................... 4 1.2 CAN节点的分层结构.............................................. 5 1.3 报文传送及其帧结构 ............................................. 6 1.3.1 帧格式与帧类型............................................. 6 1.3.2 数据帧..................................................... 6 1.3.3 远程帧..................................................... 7 1.3.4 错误帧..................................................... 7 1.3.5 过载帧..................................................... 8 1.3.6 帧间空间................................................... 8 1.4 错误类型 ....................................................... 9 1.5 无线收发芯片nRF2401............................................ 9 2 系统方案设计........................................................ 10 2.1系统总体框图设计............................................... 10 2.2 CAN总线主控机节点设计......................................... 10 2.3 CAN通信模块设计............................................... 11 3 硬件设计............................................................ 12 3.1电源电路....................................................... 12 3.2 RS-232下载接口电路............................................ 12 3.3 微处理器基本系统 .............................................. 13 3.4 CAN通信接口电路............................................... 14 3.4.1 CAN通信接口电路方案论证 .................................. 14 3.4.2 SJA1000 CAN控制器的介绍 .................................. 15 3.4.3 PCA82C2...
