一汽宝来(BORA)轿车CAN数据传输系统的原理与故障诊断

一汽宝来（BORA）轿车CAN 数据传输系统的原理与故障诊断 一汽－大众汽车有限公司生产的宝来(Bora)轿车，已于 2001 年12 月 9 日上市，该车融合了许多高新技术，在动力传动系统和舒适系统中装用了两套 CAN 数据传输系统(图 1)，本文将对此系统加以介绍。图 1 两套 CAN 数据传输系统1—发动机控制单元；2—ABS 控制单元；3、5、7、8—车门控制单元；4—自动变速器控制单元；6—中央控制单元1 CAN 数据传输系统概述 (1)为什么要采用数据总线 我们知道，汽车两块电脑之间的信息传递，有几个信号就要有几条信号传输线(信号传输线的接地端可以采用公共回路)，例如，宝来轿车发动机电控单元 J220 与自动变速器电控单元 J217 之间就需要有5 条信号传输线。如果传递信号项目多还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。 (2)什么是数据总线 一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线。以前各电控单元之间好比有许多人骑着自行车来来往往，现在是这些人乘坐公共汽车，公共汽车可以运输大量乘客，故数据总线亦称 BUS 线。 (3)什么是 CAN 协议 电子计算机网络用电子语言来说话，各电控单元必须使用和解读相同的电子语言，这种语言称“协议”，汽车电脑网络常见的传输协议有数种。宝来车装用博世公司产品，数据总线采用 CAN 协议，这个协议是由福持、Internet 与博世公司共同开发的高速汽车通信协议。CAN 是 Controller Area Network(控制单元区域网络)的缩写，意思是控制单元通过网络交换数据。 (4)CAN 数据传输系统的优点 数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN 数据传输系统的优点是： ①将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。 ②电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。 ③如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。 ④各电控单元的监测对所连接的 CAN 总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。 ⑤ CAN 数据总线符合国际标准，以便于一辆上不同厂家的电控单元间进行数据交换。2 CAN 数据传输系统构成及工作原理 (1)CAN 数据传输系统构成 CAN 数据传输系统中每块电脑的内部增加了一个 CAN 控制器，一个 CAN 收发器；每块电脑外部连接了两条 CAN 数据总线。在系统中作为终...