利 用 caita 的 “模拟”和“干涉”功能，检查管道（灰色）绕轴转动时，活塞（蓝色）与套筒（桔色）之间是否发生碰撞。 1、菜单：开始→数字化装备→DMU 运动机构 2、创建固定零件。点击“固定零件” 弹出“新固定零件窗口”，点击“新机械装置”，确定即可 先 不 关 闭 “新固定零件”对话框，点击套筒部件后，该对话框消失。同时目录树中出现 3、建立管道和转轴的“圆柱接合” 3.1、点击“圆柱接合” 打开“创建接合-圆柱面”窗口 点击“新机械装置”，在弹出的命名窗口确定即可 直线 1，选中转轴的轴线 直线 2，选中管道的轴孔的轴线 选 中 “驱动角度”和“驱动长度”，如下 点击确定，目录树如下图 注意：“自由度=0”非常中 重要，否则后续无法进行。如果自由度不为零不为零，检查约束。 3.2、点击“圆柱面.1”，弹出如下对话框 第一上下限，随意设置两个值，一般一正一负，绝对值相等； 第二上下限要注意，这是管道的转动范围 确 定 即 可 3.3、 进 行 模 拟 ， 点 击 弹 出 对 话 框 拖 动 “命令 1”， 会看到管道绕轴转动 。但是活塞未随管道转动 ， 因此还需要添加 “接合”，将管道与活塞连起来。 4、“接合”管道与活塞 4.1、点击“刚性连接” 弹出对话框 零件 1 选择活塞，零件 2 选择管道部分，确定即可。 点击“使用命令进行模拟”，拖动“命令 1”，OK 5、碰撞检测 5.1、点击“碰撞” 弹出对话框，进行如下设置 选 择 1 为 活 塞 ， 选 择 2 为 套 筒 ， 点 击 确 定 5.2、 点 击 “使用命令进行模拟” 弹出对话框 点 击 “激活 传感器”， 弹出对话框 在 检 测 碰 撞 处 ， 做 如 上 图 的 选 择 。 窗 口 不 必 关 闭 ， 回 到 “运动模拟”对话框， 拖动命令 1， 即实现碰 撞 检 测 。 6、输出视频 6.1、点击“模拟” 选 择 “机械装置 1”， 点击确定， 弹出两个对话框 和 点 “编辑分析”，选择自己建的“干涉”，并把干涉打开； 点 工具栏，把“碰撞检测”打开， 回到“运动模拟”对话框，拖动命令 1，拖动一帧，在“编辑模拟”窗口点 击“插入”，即将该帧插入动画当中。可以使用录屏软件录制，也可以使用“编译模拟”，将动画输出 avi 视频（文件比较大）。
