3n1~ 3n6(绝对编码器故障) 故障原因:编码器与伺服模块之间通讯错误,数据不能正常传送
恢复方法:在该报警中牵涉三个环节:编码器,电缆,伺服模块
先检测电缆接 口,再轻轻晃动电缆,注意看是否有报警,如果有,修理或更换电缆
在排除电 缆原因后,可采用置换法,对编码器和伺服模块进行进一步确认
3n7~ 3n8(绝对脉冲编码器电池电压低) 故障原因:绝对脉冲编码器的位置由电池保存,当电池电压低有可能丢失数据, 所以系统检测电池电压,提醒到期更换
恢复方法:选择符合系统要求的电池进行更换
必须保证在机床通电情况下,执行更换电池的工作
SV400#, SV402#(过载报警) 故障原因:400#为第一、二轴中有过载;402#为第三、第四轴中有过载
当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警 系统检查原理:伺服放大器有过载检查信号,该信号为常闭触点信号
当放大器 的温度升高引起该开关打开,产生报警,一般情况下这个开关和变压器的过热开 关以及外置放电单元的过热开关串联在一起,该信号是当伺服有此报警时,由 PWM 指令电缆传给NC
伺服电机过载开关检测电机是否过热,该信号也为常闭触点,当电机过热时,该 开关打开产生报警,该信号发出报警通过电机反馈线通知系统
诊断方法:当发生报警时可通过系统的诊断画面确认是哪一个轴发生的报警 该诊断指明哪一个轴发生伺服报警 720 . 7---X 轴 721 . 7---Y 轴 722 . 7---Z 轴 723 . 7---4 轴 该诊断区分是伺服放大器还是电机过热 AIDF=0, 说明伺服放大器有问题 AIDF=1, 说明伺服电机过热 730 . 7---X 轴 731 . 7---Y 轴 732 . 7---Z 轴 733 . 7---4 轴 处理方法:当发生报警时,要首先确认是伺服放大器或是电机过热,因为该信号