第2 章 ControlLogix 的硬件结构与性能指标 2.1ControlLogix 系列PLC 简介 自从罗克韦尔自动化1987 年进入中国以来，其产品在制造加工业得到了广泛的应用。罗克韦尔公司在自控领域拥有许多著名的品牌，AB（Allen-Bradley）是其品牌之一，包括五十万种以上的产品，并提供工业控制和系统解决方案。 Controllogix是罗克韦尔公司在1998 年推出AB 系列的模块化PLC，代表了当前PLC 发展的最高水平，是目前世界上最具有竞争力的控制系统之一，Controllogix将顺序控制、过程控制、传动控制及运动控制、通讯、IO 技术集成在一个平台上，可以为各种工业应用提供强有力的支持，适用于各种场合，最大的特点是可以使用网络将其相互连接，各个控制站之间能够按照客户的要求进行信息的交换。 Controllogix 采用框架式结构，所有得模块都插在框架的背板上，背板支持模块的热插拔。下图展示了典型的网络架构： ControlLogix 系统采用了模块化的设计，并且模块种类不仅包括模拟量、数字量这些不同模块，而且还有专门的运动控制模块及相应的全套的运动控制指令。这就可以为工业控制提供—种非常灵活并十分完整控制方案。与 Rockwell公司以前的PLC 及 SLC 系列处理器相比,Logix5550 在很多方面有了改进，主要体现在以下几个方面: 系统之间的结合紧密：Contro1Logix系统与现有的基于 PLC 系统之间的结合非常好，Logix5550 处理器与 PLC 及 SLC 之间通讯都可由专门的指令完成。Logix5550 与现有的Rockwell 各层网络上的设备都可通过相应的连接模块进行信息交换，实现与其他网络上的程序处理器之间无缝对接。 模块化的设计：ControlLogix系统的模块化的I／O、内存及通讯接口可为我们提供了一种即可组态又便于扩展的系统，使我们可以根据需要灵活配置所需的I／O 数量，内存容量, 以及通讯网络，以后当需要进一步扩展系统时，可随时添加 I／O，内存及通讯接口。 带电插拔（热插拔）：ControlLogix允许用户带电插拔系统中的任何模块，而不会对模块造成损坏。这对于系统的维护与检修有着很大的帮助，因为这样用户就可以在继续维持系统运行的同时更换有故障的模块，而不会影响整个系统其它部分的正常运行。 高速传送：Contro1Logix可以在网络之间，网络的链路之间以及通过背板的模块之间实现信息的高速传送。 高强度的硬件平台：ControlLogix系统采用特殊设计的高强度工业硬件平台，从而可耐受振动，高温以及各种工...
