本 科 毕 业 设 计单 片 机 PID 控 制 直 流 电 机 转 速 学 生 姓 名 ： 学 生 学 号 ： 院 （ 系 ） ： 电 气 信 息 工 程 学 院 年 级 专 业 ： 电 子 信 息 工 程 指 导 老 师 ： 助 理 指 导 老 师 ： 下载后可任意编辑 二 〇 一 五 年 五 月下载后可任意编辑摘 要在运动控制系统中，对电机转速的控制有着十分重要的作用，其控制的手段，方式与算法很多。模拟 PID 控制是起源比较早的控制策略之一，经过长期的进展，形成了典型的结构，参数整定相对方便，并且能满足一般的控制场景；但不足的是在模拟 PID 控制系统中，参数一旦整定，在整个控制过程中都是不能改变的，而在实际中，由于现场的系统参数、速度、温度等环境时刻改变，使系统难以到最佳的控制效果，故采纳模拟 PID 控制较难获得令人满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的进展，数字 PID 技术渐渐进展起来，它不仅能够实现模拟 PID 所完成的控制任务，而且具备控制算法灵活、可靠性高等优点，应用面越来越广。本设计以上面提到的数字 PID 为基本控制算法，以 STM32F103C8 单片机为控制核心，产生占空比受数字 PID 算法控制的 PWM 脉冲实现对直流电机转速的控制。同时利用光电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中，实现转速闭环控制，达到转速无静差调节的目的。在系统中采纳 OLED 显示屏作为显示部件，通过 4×4 矩阵键盘设定转速，启动，启动后可以通过显示部件了解电机当前的转速，当前误差。该系统控制精度高，具有很强的抗干扰能力。关键词 PID,PWM 脉冲,占空比,无静差调节下载后可任意编辑ABSTRACTIn the motion control system, the motor speed control has a very important role in many of its control means, methods and algorithms. Analog PID control is the origin of one of the control strategies earlier, after a long-term development, the formation of a typical configuration, parameter setting is relatively easy, and can meet the general control of the scene; but the downside is that the analog PID control systems, parameter once tuning, the entire control process is not changed, but in practice, due to system par...
