基于Matlab的计算机控制技术仿真实验

作信号 f (t) 5e10t 和 f * (t) 5e10kT 的曲线，比 较采样前后的差异。幅度曲线： T=0.05 t=0:T:0.5f=5*exp(-10*t) subplot(2,1,1) plot(t,f)grid subplot(2,1,2) stem(t,f)grid请改变采样周期 T ，观察不同的采样周期下的采样 效果。幅频曲线：w=-50:1:50F=5./sqrt(100+w.^2) plot(w,F)grid若 | F ( jmax ) |0.1 | F (0) | ，选择合理的采样周期T 并验加以证w=-400:20:400ws=200 Ts=2*pi/wsF0=5/Ts*(1./sqrt(100+(w).^2)) F1=5/Ts*(1./sqrt(100+(w-ws).^2)) F2=5/Ts*(1./sqrt(100+(w+ws).^2)) plot(w,F0,w,F1,w,F2)grid请改变采样频率 ws ，观察何时出现频谱混叠？下载后可任意编辑实验一基于 Matlab 的控制系统模型一、实验目的1.熟悉 Matlab 的使用环境，学习 Matlab 软件的使用方法和编程方法2.学习使用 Matlab 进行各类数学变换运算的方法3.学习使用 Matlab 建立控制系统模型的方法二、实验器材x86 系列兼容型计算机，Matlab 软件三、实验原理1.香农采样定理对一个具有有限频谱的连续信号 f(t)进行连续采样，当采样频率满足 S 2max 时，采样信号 f*(t)能无失真的复现原连续信号。2.拉式变换和 Z 变换使用 Matlab 求函数的拉氏变换和 Z 变换 拉式变换：symsa w t f1=exp(-a*t) laplace(f1) f2=t laplace(f2)f3=t* exp(-a*t) laplace(f3) f4=sin(w*t)下载后可任意编辑Z 变换：symsa k T f1=exp(-a*k*T) ztrans(f1) f2=k*T ztrans(f2)f3=k*T*exp(-a*k*T) ztrans(f3) f4=sin(a*k*T)laplace(f4)f5=exp(-a*t)*cos(w*t) laplace(f5)反拉式变换 symss a f1=1/s ilaplace(f1) f2=1/(s+a) ilaplace(f2) f3=1/s^2 ilaplace(f3) f4=w/(s^2+w^2) ilaplace(f4)f5=1/(s*(s+2)^2*(s+3)) ilaplace(f5)ztrans(f4) f5=a^k ztrans(f5)反 Z 变换 symsz a T f1=z/(z-1) iztrans(f1)f2=z/(z-exp(-a*T)) iztrans(f2) f3=T*z/(z-1)^2 iztrans(f3)f4=z/(z-a) iztrans(f4)f5=z/((z+2)^2*(z+3)) iztrans(f5)下载后可任意编辑3.控制系统模型的建立与转化numb sm b sm1 b传递函数模型：num=[b1,b2,…bm]，den=[a1,a2,…an]， G(s) 12mdena sn a sn1 b零极点增益模型：z=[z1,z2,……zm]，p=[p1,p2……pn]，k=[k]， G(s) k(s z1 )(s z2)(s zm )(s p1 )(s p2 )(s...