下载后可任意编辑基 于 PLC的 液 位 控 制 系 统 设 计摘要本次毕业设计的课题是基于PLC 的液位控制系统的设计。在设计中,笔者主要负责的是数学模型的建立和控制算法的设计,因此在论文中设计用到的PID 算法提到得较多,PLC 方面的知识较少。本文的主要内容包括:PLC 的产生和定义、过程控制的进展、水箱的特性确定与实验曲线分析, FX2 系列可编程控制器的硬件掌握,PID 参数的整定及各个参数的控制性能的比较,应用PID 控制算法所得到的实验曲线分析,整个系统各个部分的介绍和讲解PLC 的过程控制指令PID 指令来控制水箱水位。关键词:FX2 系列PLC ,控制对象特性,PID 控制算法,扩充临界比例法,PID 指令,实验。目 录中文摘要......................................................................................................................................I1 绪论..........................................................................................................................................11.1 PLC 的产生、定义及现状...........................................................................................11.1.1PLC 的产生、定义...............................................................................................11.1.2PLC 的进展现状...................................................................................................11.2 过程控制的进展...........................................................................................................21.3 本文讨论的目的、主要内容.......................................................................................31.3.1本文讨论的目的、意义.......................................................................................31.3.2本文讨论的主要内容...........................................................................................32 FX2 系列PLC 和控制对象介绍...............................................................................................52.1 三菱PLC 控制系统.......................................................................................................52.1.1 CPU模块..........