下载后可任意编辑题目： 基于 PLC 的 机械手控制系统设计学 校： 班 级： 姓 名： 奥特曼 指导老师： 葫芦娃 2024-5-17 1下载后可任意编辑摘要在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步进展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的进展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。本题采纳日本三菱公司的 FX2N 系列 PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、机械抓手等；电气方面由沟通电机、变频器、操作台等部件组成。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。关键词：PLC；控制；机械手；2下载后可任意编辑第一章可编程控制 PLC1．1 PLC 简介自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（ Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC 得到了快速进展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC 的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断进展和用户需求的不断提高，PLC 在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今日的 PLC 不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。作为离散控的制的首选产品，PLC 在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速进展，世界范围内的 PLC 年增长率保持为 20%～30%。随着工厂自动化程度的不断提高和 PLC 市场容量基数的不断扩大，近年来 PLC 在工业发达国家的增长速度放缓。但是，在中国等进展中国家 PLC 的增长十分迅速。综合相关资料，2024 年全球 PLC 的销售收入为 100 亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。 PLC 是由摸仿原继电器控制原理进展起来的，二十世纪七十年代的PLC 只有...
