基于PLC的自动焊接机

PLC 应用系统设计及编程大赛（2024 年度）设计方案报告 项目中文名称： 基于 PLC 的自动焊接系统 项 目 英 文 名 称 ： Based on PLC automatic welding system 参赛类别： PLC 参赛队员： 樊力 刘刚 管海斌 指导老师： 许其清 参赛院系： 工程基础实验与训练中心 日 期： 2024 年 5 月 22 日 下载后可任意编辑 项目摘要摘要：详细介绍了自动焊接机的电气系统设计,包括硬件电路设计和软件设计的思路，,实现 PLC对自动焊接机进行控制的方法。该系统采纳非接触式测温，且具有全自动控制、 可靠性强等优点。并用GE触摸屏采集数据并进行控制。 英文摘要Introduces the automatic welding machine with electrical system design, including hardware circuit design and software design train of thought, PLC control of automatic welding machine method of this system USES contactless temperature measurement, and has the advantages such as automatic control reliability by solar conducts electricity controller with GE configuration software ifix monitoring1下载后可任意编辑2下载后可任意编辑3项目实现构思在焊接机控制系统中,提供了焊接工作模式设置 ,伺服系统开启、 停止、 重启，继续和回零等输入控制端口通过这些控制端口 ,PLC可以对焊接机进行上述的控制。 同时 ,也提供了焊接机器人所处的运行模式 ,伺服系统的开、 停、 就绪、 报警和急停等状态输出端口 ,通过读取这些端口的状态 ,PLC就能获知焊接机的焊接基本状态。设计构思 在x，y平面上，工件由x，y方向的两个沟通伺服电机来驱动丝杠，对所需加工的零件进行精确定位，等x，y平面内定位完毕，z轴方向的沟通伺服电机开始工作，运动到焊接位置，再由步进电机组成的送丝机构向高频加热器的线圈内送焊丝，焊丝通过加热融化即可对所需加工零件进行焊接，焊接时，温度由非接触式温度传感器检测，保证工作过程中的温度要求，焊接完成后，x，y，z轴方向的沟通伺服电机反转，并回到起始位置，准备下一个工件的加工。 设计原理整个焊接过程中需要三种操作控制：1．焊接零件的配送及精确定位。2．焊枪的控制及定位。3．焊丝的配送。4．焊接温度控制 下载后可任意编辑项目实现方案：方案的实现零件的定位：可以通过沟通伺服电机驱动丝杠，对要加工的零件进行进给和...