文件类别二级文件开发项目立项书文件编号版本页码RS-R&D-03-003V01 / 7机器人三维激光切割机开发项目立项书项目名称：三维激光切割机项目编号：负责人：覃见吉承担部门：研发部协作单位（部门）：（盖章）申报日期： 2017年 7 月 28日批准日期：年月日广州锐速智能科技有限公司（盖章）广州锐速智能科技有限公司文件类别二级文件开发项目立项书文件编号版本页码RS-R&D-03-003V02 / 7文件发行及分发状况收文章发行章分发部门采购财务文控项目1份数No.123456789101112发行部门工程技术部111变更履历版本V0修订日期2017.07.28制作审核批准修订内容三维光纤激光切割机修订者覃见吉 2017.07.28广州锐速智能科技有限公司文件类别二级文件开发项目立项书文件编号版本页码RS-R&D-03-003V03 / 7研发项目名称：机器人三维激光切割机一、立项依据（一）国内外现状、水平和发展趋势目前市面的钣金激光切割机大部分只能切割平面，三维异形曲面只能依赖加工中心，造价高占地面积大，维护成本高，现推出工业机器人＋光纤激光器的组合进行三维切割，耗材耗电总费用控制在每小时 20 元内，切割精度高，切割幅面大（二）项目研究开发对本企业、行业的推动（带动）作用采用工业机器人＋光纤激光器的组合进行加工，修边冲孔等工艺一次完成，切口整齐无需后道工艺再处理，大大缩短了工艺流程，降低了人工成本和模具费用的投入，也提高了产品档次和产品附加值首先，用工业机器人代替五轴机床。两者都能进行空间轨迹的描述实现三维立体切割，工业 机器人的重复定位精度比五轴机床稍低，约为±100uM，但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘件行业的精度要求了。而采用工业机器人大大降低了系统的成 本造价，减少了耗电系统费用和系统运行维护费用，减少了系统的占地面积。其次，用光纤激光器代替 CO2 激光器。光纤激光技术是近几年高速发展的激光技术，相比传统激光，具有更好的切割质量，更低的系统造价，更长的使用寿命和更低的维护费用，更低的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输，方便与工业机器连接，实现柔性加工。（三）项目达到的技术水平及市场前景采用工业机器人＋光纤激光器的组合进行加工更加适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等一些个性化的切割需求。而且，投资高柔性高效率的激光切割设备，来代替昂贵的冲压设备和剪裁设备，可以更加灵活的更换产品，把握市场。二、研究开发内容和目标（一）项目主要研究内容史陶...
