FANUC-0ib 常见报警及处理方法.txt“恋”是个很强悍的字。它的上半部取自“变态”的 “变”，下半部取自“变态”的“态”。 willinz 离线 文章：21 搜索历史贴子 金钱：180 | 经验：98 给他发消息 | 加入好友 查看详细资料 注册：2006-10-23 3n1～ 3n6(绝对编码器故障) 故障原因：编码器与伺服模块之间通讯错误，数据不能正常传送。 恢复方法：在该报警中牵涉三个环节：编码器，电缆，伺服模块。先检测电缆接 口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警，如果有，修理或更换电缆。在排除电 缆原因后，可采用置换法，对编码器和伺服模块进行进一步确认。 3n7～ 3n8(绝对脉冲编码器电池电压低) 故障原因：绝对脉冲编码器的位置由电池保存，当电池电压低有可能丢失数据， 所以系统检测电池电压，提醒到期更换。 恢复方法：选择符合系统要求的电池进行更换。 必须保证在机床通电情况下，执行更换电池的工作。 SV400#， SV402#(过载报警) 故障原因：400#为第一、二轴中有过载；402#为第三、第四轴中有过载。 当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警 系统检查原理：伺服放大器有过载检查信号，该信号为常闭触点信号。当放大器 的温度升高引起该开关打开，产生报警，一般情况下这个开关和变压器的过热开 关以及外置放电单元的过热开关串联在一起，该信号是当伺服有此报警时，由 PWM 指令电缆传给NC。 伺服电机过载开关检测电机是否过热，该信号也为常闭触点，当电机过热时，该 开关打开产生报警，该信号发出报警通过电机反馈线通知系统。 诊断方法：当发生报警时可通过系统的诊断画面确认是哪一个轴发生的报警 该诊断指明哪一个轴发生伺服报警 720 ． 7---X 轴 721 ． 7---Y 轴 722 ． 7---Z 轴 723 ． 7---4 轴 该诊断区分是伺服放大器还是电机过热 AIDF=0, 说明伺服放大器有问题 AIDF=1, 说明伺服电机过热 730 ． 7---X 轴 731 ． 7---Y 轴 732 ． 7---Z 轴 733 ． 7---4 轴 处理方法：当发生报警时，要首先确认是伺服放大器或是电机过热，因为该信号 是常闭信号，当电缆断线和插头接触不良也会发生报警，请确认电缆，插头。 如果确认是伺服/变压器/放电单元，伺服电机有过热报警，那么检查： ①过热引起（测量IS,IR 侧联负载电流，确认超过额定电流） 检查是否由于机械负载过大，加减速的频率过高，切削条件引起的过载 ②联接引起：检查以上联接...
