FANUC0I系统的连接与调试

FANUC 系统的连接与调试 第一节 硬件连接 简要介绍了 0IC/0I Mate C 的系统与各外部设备（输入电源、放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αｉ 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ 系列放大器，βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和 RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。 目 前FANUC 出 厂 的0iC/0i-Mate-C包 括 加 工 中 心 / 铣 床 用 的 0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的 0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下： 注意：对于 0i Mate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型(SVU)；如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。 一、硬件安装和连接 1、在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将 CRT/MDI 单 元 、CNC 主机箱、伺服放大器、I/O 板、机床操作面板、伺服电机安装到正确位置。 2、基本电缆连接，如图所示 3、总体连接介绍： 注意：A）FSSB 光缆一般接左边插口。 B）风扇、电池、软键、MDI 等一般都已经连接好，不要改动。 C）伺服检测[CA69]不需要连接。 D）电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)。具体接线为（1-24V、2-0V、3-地线）。 E）RS232 接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。 F）串行主轴／编码器的连接，如果使用 FANUC 的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由 JA40 模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的 JYA3）。 G）对于 I/O Lin k ［JD1A］是连接到 I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。 H）存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数、程序、梯形图等数据进行输入／输出操作，也可以进行 DNC 加工。 1）伺服/主轴放大器的连接 以上是以 0iC 带主轴放大器为例的连接图。 注意：A）PSM、 SPM、SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流 300V 电压用的连接线，一定要拧紧，如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。 B）PSM 的控制电源输入端 CX1A 的 1、2 接 200V 输入，3 为地线。 C）伺服电机动力线和反馈线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，并且信号线和动力线要...